买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国科学院自动化研究所申请的专利三维人体重建的方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113936090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110676130.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维人体重建的方法、装置、电子设备及存储介质是由雷震;朱翔昱;廖婷婷设计研发完成，并于2021-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维人体重建的方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了三维人体重建的方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取人体图像；将人体图像输入至训练好的三维人体重建模型，得到人体图像的三维重建结果；其中，训练好的三维人体重建模型为利用扫描人体后的人体扫描模型渲染到不同背景图像中生成的图像进行训练后得到。本发明通过提取点云的全局特征和局部特征为点云提供了语义信息与强约束，使得三维人体重建模型能够学习到全局的姿态信息以及局部的细节信息，通过参数化人体模型获取三维语义特征，为模型提供了强约束，提高三维人体重建模型的细节的准确度真实度，同时提高了对人体姿态的鲁棒性。

本发明授权三维人体重建的方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维人体重建的方法，其特征在于，包括：获取人体图像；将所述人体图像输入至训练好的三维人体重建模型，得到所述人体图像的三维重建结果；其中，所述训练好的三维人体重建模型为利用扫描人体后的人体扫描模型渲染到不同背景图像中生成的图像进行训练后得到；在所述将所述人体图像输入至训练好的三维人体重建模型，得到所述人体图像的三维重建结果之前，还包括：获取背景图像、人体扫描模型以及所述人体扫描模型对应的相机投影参数；根据所述人体扫描模型、所述相机投影参数以及所述背景图像生成图像训练集、剪影图、深度图和法向量图；所述图像训练集由所述人体扫描模型渲染到所述背景图像中得到；在所述人体扫描模型所处的三维空间中采样得到点云并生成所述点云中各个点对应的标签；所述标签用于指示所述点云中各个点与所述人体扫描模型的空间关系；提取所述点云对应的图像特征、全局特征以及局部特征；根据所述图像特征、所述全局特征以及所述局部特征确定所述点云在人体内部的概率集合；根据所述点云在人体内部的概率集合确定第一损失以及第二损失；将所述第一损失和所述第二损失进行加权计算后更新所述三维人体重建模型的参数，得到训练好的三维人体重建模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院自动化研究所，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村东路95号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。