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龙图腾网恭喜联发科技股份有限公司申请的专利从图像中提取特征的方法、装置及计算器可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110969931.2，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权从图像中提取特征的方法、装置及计算器可读介质是由李佳达;黄伟文;丛培贵设计研发完成，并于2021-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本从图像中提取特征的方法、装置及计算器可读介质在说明书摘要公布了：本发明提供从图像中提取特征的方法、装置及计算器可读介质。其中，一种从图像中提取特征的方法，包括：接收包括多个像素的图像；通过基于人工智能AI的特征提取器生成与该图像中的该多个像素的多个位置相对应的多个置信值；在该图像中的该多个像素的该多个位置中选择第一位置，其中生成的该多个置信值中在该第一位置处的第一置信值高于第一阈值；和基于与该图像中的该多个像素的该多个位置相对应的该多个置信值生成最终的关键点‑描述符对集合，该最终的关键点‑描述符对集合包括至少两个关键点‑描述符对，该至少两个关键点‑描述符对对应该第一位置。实施本发明实施例可具有较高的局部关键点密度。

本发明授权从图像中提取特征的方法、装置及计算器可读介质在权利要求书中公布了：1.一种从图像中提取特征的方法，其特征在于，包括：接收包括多个像素的图像；通过基于人工智能的特征提取器生成与该图像中的该多个像素的多个位置相对应的多个置信值；在该图像中的该多个像素的该多个位置中选择第一位置，其中生成的该多个置信值中在该第一位置处的第一置信值高于一阈值；和基于与该图像中的该多个像素的该多个位置相对应的该多个置信值生成最终的关键点-描述符对集合，该最终的关键点-描述符对集合包括至少两个关键点-描述符对，该至少两个关键点-描述符对对应该第一位置；其中所述方法还包括：通过该基于人工智能的特征提取器生成第一描述符图；和生成第二描述符图，其中，该至少两个关键点-描述符对包括分别与该第一描述符图中的第一关键点描述符和该第二描述符图中的第二关键点描述符相对应的两个关键点-描述符对。

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