恭喜北京控制工程研究所关宏获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京控制工程研究所申请的专利一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113991289B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111012638.3，技术领域涉及：H01Q1/28；该发明授权一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法是由关宏;王晋鹏;谢鸣宇;陆栋宁;李晶心;陈超;蔡建;何世民;李勇;刘贺龙设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法在说明书摘要公布了：一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法，能够提高姿态控制过程中天线控制执行机构的执行能力，使天线运动轨迹平滑，降低了天线运动的干扰影响，解决的技术问题是利用该方法解决卫星天线运动对卫星本体的姿态干扰问题，与使用不平滑的规划结果仿真结果相比，有效地避免了控制过程中的角速度震荡，减小电机运动的影响，从而提高了姿态控制精度和控制过程的稳定性。
本发明授权一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法，其特征在于步骤如下：1构造天线驱动函数矩阵方程；2计算轨迹规划计算参数；3于一个通讯周期内，根据卫星天线控制器的响应频率τHz，对卫星天线控制器的驱动电机进行分周期控制，计算卫星天线控制器的控制周期；所述卫星天线控制器的控制周期为式中，tDTA为卫星天线控制器的控制周期；4根据步骤2所得轨迹规划计算参数，计算各卫星天线控制器的控制周期的驱动角度、角速度、角加速度；5根据步骤4计算所得卫星天线控制器的驱动角度、角速度、角加速度数据对驱动电机进行控制；所述天线驱动函数矩阵方程具体为： 式中，αt为目标角度，αpst为初始角度，ωα为目标角速度，ωαpst为初始角速度，为上一周期角加速度，Δt为通讯周期，当前通讯周期角加速度为所述轨迹规划计算参数parmα具体为：parmα＝A-1·B，为5x1阶列向量。
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