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龙图腾网恭喜珠海横乐医疗科技有限公司申请的专利导丝尖端跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111110479.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权导丝尖端跟踪方法及系统是由王澄;滕皋军;朱建军设计研发完成，并于2021-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本导丝尖端跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导丝尖端跟踪方法及系统。本方法通过获取初始帧图像并利用特征提取方法FE得到特征簇再实时获取当前帧图像，对特征簇进行迭代处理，在迭代处理中，利用多边形掩膜结合特征提取方法FE的方式，得到特征簇再利用分支i的特征簇的所有历史信息来判断得到唯一的导丝特征，得到导丝特征后，还对导丝特征处理，以得到用于表示导丝尖端轨迹的连续点集。本发明的导丝尖端跟踪方法及系统，能够提高实时性和准确性。

本发明授权导丝尖端跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种导丝尖端跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：获取初始帧图像，并利用特征提取方法FE生成特征簇其中i为序号，t为时刻；对所述特征簇进行迭代处理，以获得唯一的导丝特征；对所述导丝特征处理得到用于表示导丝尖端轨迹的连续点集；其中，所述迭代处理包括以下步骤：利用特征提取方法P-FE生成特征簇根据分支i的所述特征簇的所有历史信息，判断分支i的所述特征簇是否为唯一的所述导丝特征；所述特征提取方法P-FE包括以下步骤：获取特征簇并对所述特征簇进行预处理，以得到多边形掩膜；获取当前帧图像，并利用所述多边形掩膜从所述当前帧图像中提取多边形图像；根据所述多边形图像，利用所述特征提取方法FE生成特征簇所述根据分支i的所述特征簇的所有历史信息，判断分支i的所述特征簇是否为唯一的所述导丝特征，包括以下步骤：根据所述分支i的所述特征簇的所有所述历史信息，判断所述分支i的所述特征簇是否满足决策条件；当所述分支i的所述特征簇满足所述决策条件，确定所述分支i的所述特征簇为导丝特征，并保留所述分支i的所述特征簇当所述分支i的所述特征簇不满足所述决策条件，抛弃所述分支i的所述特征簇判断所述导丝特征是否唯一；当所述导丝特征唯一，结束所述迭代处理；当所述导丝特征的数量大于一，继续所述迭代处理；当所述导丝特征的数量小于一，重启所述导丝尖端跟踪方法。

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