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龙图腾网恭喜北汽福田汽车股份有限公司申请的专利基于ADAS摄像头的车辆控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111150276.4，技术领域涉及：B60Q1/08；该发明授权基于ADAS摄像头的车辆控制方法、装置及车辆是由张铁胜;向海波;金大鹏;田俊涛;邵华;赫连晓会;杨帅;任杰;崔延红;曹越;赵琳琳设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于ADAS摄像头的车辆控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车技术领域，本申请公开了一种基于ADAS摄像头的车辆控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取ADAS摄像头采集的车辆所处环境的实际图像；根据实际图像识别所处环境的当前雨量和或当前亮度；在当前雨量大于预设雨量阈值时，控制车辆的雨刮器刮动，和或在当前亮度小于预设亮度阈值时，控制车辆的照明设备开启。由此，解决了相关技术中需要同时利用雨量传感器和光线传感器才能实现自动大灯与自动雨刮功能，浪费整车布置空间，且增加整车成本，降低驾驶舒适性等问题。

本发明授权基于ADAS摄像头的车辆控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于ADAS摄像头的车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取ADAS摄像头采集的车辆所处环境的实际图像；根据所述实际图像识别所述所处环境的当前雨量和或当前亮度；以及在所述当前雨量大于预设雨量阈值时，控制所述车辆的雨刮器刮动，和或在所述当前亮度小于预设亮度阈值时，控制所述车辆的照明设备开启；所述根据所述实际图像识别所述所处环境的当前雨量和或当前亮度，包括：从所述实际图像中提取至少一个雨量特征和或至少一个亮度特征；根据所述至少一个雨量特征和或所述至少一个亮度特征利用预先训练的识别模型得到所述当前雨量和或所述当前亮度，其中，预先训练的识别模型为通过深度学习方式得到的模型，包括：低级特征提取网络、中级特征提取网络、全局特征提取网络和着色网络，所述低级特征提取网络、所述中级特征提取网络、所述全局特征提取网络和所述着色网络均以端对端的方式紧密耦合和训练，通过多层非线性映射将摄取图像的色度和亮度分开，使各个因素之间变成线性关系。

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