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龙图腾网恭喜大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司申请的专利一种激光切割的过渡圆弧处理方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115958306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111176109.7，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种激光切割的过渡圆弧处理方法及其装置是由钟菲;封雨鑫;陈焱;高云峰设计研发完成，并于2021-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光切割的过渡圆弧处理方法及其装置在说明书摘要公布了：本申请实施例属于数控领域，涉及一种激光切割的过渡圆弧处理方法，包括获取需插补过渡圆弧轨迹的连续轨迹数据；根据连续轨迹数据，计算过渡圆弧轨迹起点和终点的理论极限值；将理论极限值与预设极限值进行比对，以理论极限值与预设极限值之间的最小极限值作为最大精度值Acc，其中最大精度值Acc为过渡圆弧轨迹在连续轨迹之间平滑过渡的极限值；根据最大精度值Acc和连续轨迹数据，计算过渡圆弧轨迹的过渡圆弧参数；根据连续轨迹数据和过渡圆弧参数构建轨迹队列，输出轨迹队列。本申请还提供一种激光切割的过渡圆弧处理装置。本申请基于过渡圆弧轨迹的最大精度值Acc，再计算过渡圆弧参数，以保证过渡圆弧轨迹在连续轨迹之间平滑过渡，提升切割精度。

本发明授权一种激光切割的过渡圆弧处理方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种激光切割的过渡圆弧处理方法，其特征在于，包括下述步骤：获取需插补过渡圆弧轨迹的连续轨迹数据；根据所述连续轨迹数据，计算过渡圆弧轨迹起点和终点的理论极限值；将所述理论极限值与预设极限值进行比对，以所述理论极限值与所述预设极限值之间的最小极限值作为最大精度值Acc，其中所述最大精度值Acc为所述过渡圆弧轨迹在连续轨迹之间平滑过渡的极限值；根据所述最大精度值Acc和所述连续轨迹数据，计算所述过渡圆弧轨迹的过渡圆弧参数；根据所述连续轨迹数据和所述过渡圆弧参数构建轨迹队列，输出所述轨迹队列；所述根据所述连续轨迹数据，计算过渡圆弧轨迹起点和终点的理论极限值的步骤包括：根据所述连续轨迹数据，计算所述过渡圆弧轨迹起点的极限点ipo1的坐标和终点的极限点ipo2的坐标；获取所述连续轨迹之间拐角β的角平分线，并获取垂直于所述角平分线的垂线L⊥，其中所述垂线L⊥经过所述连续轨迹的拐点turnPos；根据距离公式计算所述极限点ipo1到所述垂线L⊥的距离d1和所述极限点ipo2到所述垂线L⊥的距离d2，其中所述距离d1为所述过渡圆弧轨迹起点的理论极限值，所述距离d2为所述过渡圆弧轨迹终点的理论极限值；所述根据所述最大精度值Acc和所述连续轨迹数据，计算所述过渡圆弧轨迹的过渡圆弧参数的步骤包括：根据预设平移值将所述垂线L⊥沿预设方向平移，得到所述垂线L⊥与所述连续轨迹的交点p1和交点p2；根据所述最大精度值Acc，将所述交点p1作为所述过渡圆弧轨迹的起点，和将所述交点p2作为所述过渡圆弧轨迹的终点，根据所述连续轨迹数据计算所述过渡圆弧轨迹的半径Rround和圆心Oround；通过所述交点p1、所述交点p2、所述半径Rround和所述圆心Oround汇合得到所述过渡圆弧参数。

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