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龙图腾网恭喜南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院申请的专利一种飞机蒙皮零件的检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113935973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111211239.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种飞机蒙皮零件的检测方法及装置是由陆永华;朱华煜;徐嘉骏;卢正威;刘昕昱;高铖设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机蒙皮零件的检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞机蒙皮零件的检测方法及装置，其中，检测方法包括：通过检测机构获取待测飞机蒙皮零件表面的图像；对所述图像进行预处理从而得到预处理样本；将所述预处理样本转成二维频谱图，消除包含纹理信息的高频信号，再将处理后的频谱图转化成空间域图像；将所述纹理滤除图像进行二值化运算与形态学运算，确定是否存在纤维撕裂缺陷特征；利用所述测试样本对深度学习模型进行训练直至其收敛；将测试样本输入到经过收敛的深度学习模型，从而确定图像中是否有印痕缺陷并；本发明通过来标注飞机蒙皮零件上的印痕缺陷，实现对表面缺陷的自动化在线检测；通过将预处理后的图像转成二维频谱图，从而检测是否有撕裂。

本发明授权一种飞机蒙皮零件的检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种飞机蒙皮零件的检测方法，其特征在于，包括：将待测飞机蒙皮零件放置在检测机构上，通过检测机构获取待测飞机蒙皮零件表面的图像；对所述图像进行预处理从而得到预处理样本；其中，预处理样本包括训练样本和测试样本；将所述预处理样本转成二维频谱图，消除包含纹理信息的高频信号，再将处理后的频谱图转化成空间域图像；将所述纹理滤除图像进行二值化运算与形态学运算，确定是否存在纤维撕裂缺陷特征；利用所述测试样本对深度学习模型进行训练直至其收敛；将测试样本输入到经过收敛的深度学习模型，通过训练好的基于深度学习模型对输入的图片进行前向运算，从而确定图像中是否有印痕缺陷并通过无线传输将标注在原图片上的缺陷信息传送给生产线工作人员；所述检测机构包括：机器人地轨，与机械手相连，并将构成图像处理系统的嵌入式ARM板和无线传输模块集成于其后部，用于改变机械手的底座位置；机械手，安装于机器人地轨上，用于装夹、移动图像采集系统来采集飞机蒙皮零件表面图片；图像处理系统，由ARM板和无线传输模块组成，ARM板集成了深度学习模型的图像处理程序，将工业相机采集到图像中的零件表面缺陷检测出来并标注，再由无线传输模块将有印痕缺陷的图片传输到工控机数据库中；零件安装平台，平台固连于地面，用于安装复合材料待测零件；工业相机组，由十四台工业相机组成，安装于机械手装夹部位，用于采集飞机蒙皮零件表面图片；环形光源组，由十四盏环形光源组成，用于对零件表面进行打光。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院，其通讯地址为：214100 江苏省无锡市惠山区洛社镇人民南路40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。