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龙图腾网恭喜上海新松机器人有限公司申请的专利一种血管支架吹塑成型设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113910579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111313131.1，技术领域涉及：B29C49/42；该发明授权一种血管支架吹塑成型设备是由杨跞;许楠;王正元设计研发完成，并于2021-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种血管支架吹塑成型设备在说明书摘要公布了：本发明属于血管支架加工技术领域，公开了一种血管支架吹塑成型设备，包括固定支架、上侧夹紧装置和下侧夹紧装置。上侧夹紧装置滑动连接于固定支架，包括上侧气缸组件和卡爪组件，上侧气缸组件包括气缸筒和第一活塞轴，卡爪组件设置于气缸筒内，第一活塞轴能够沿气缸筒轴向往复运动并驱动卡爪组件夹持或者松开支架管坯料；下侧夹紧装置也设置有卡爪组件，两个卡爪组件分别夹持支架管坯料的两端，下侧夹紧装置还包括能够驱动卡爪组件夹持或者松开支架管坯料的驱动轴，驱动轴包括能连通支架管坯料的充气孔。本发明的血管支架吹塑成型设备，结构紧凑，集成性高，支架管坯料伸入卡爪组件的长度更少，减少由于夹持造成的支架管坯料浪费。

本发明授权一种血管支架吹塑成型设备在权利要求书中公布了：1.一种血管支架吹塑成型设备，其特征在于，包括：固定支架；上侧夹紧装置（1），所述上侧夹紧装置（1）滑动连接于所述固定支架，所述上侧夹紧装置（1）包括上侧气缸组件（11）和卡爪组件（12），所述上侧气缸组件（11）包括气缸筒（111）和第一活塞轴（112），所述卡爪组件（12）设置于所述气缸筒（111）内，所述第一活塞轴（112）能够沿所述气缸筒（111）的轴向往复运动，并驱动所述卡爪组件（12）夹持或者松开支架管坯料，所述上侧夹紧装置（1）能够拉伸所述支架管坯料；以及下侧夹紧装置（2），所述下侧夹紧装置（2）固定连接于所述固定支架，所述下侧夹紧装置（2）和所述上侧夹紧装置（1）均设置有卡爪组件（12），两个所述卡爪组件（12）分别用于夹持所述支架管坯料的两端，所述下侧夹紧装置（2）还包括充气组件（21），所述充气组件（21）包括驱动轴（211），所述驱动轴（211）能够驱动所述卡爪组件（12）夹持或者松开所述支架管坯料，所述驱动轴（211）包括充气孔（2111），所述充气孔（2111）能够连通所述支架管坯料；还包括浮动调节装置（3），所述浮动调节装置（3）包括：安装支架（31），所述安装支架（31）滑动连接于所述固定支架；滚珠衬套（32），所述滚珠衬套（32）固定连接于所述安装支架（31）；滑动轴（33），所述滑动轴（33）的一端滑动连接于所述滚珠衬套（32），另一端固定连接所述上侧夹紧装置（1），所述滑动轴（33）上可拆卸连接有支撑板（39）；压力传感器接触罩（34），所述压力传感器接触罩（34）可拆卸连接于所述支撑板（39）；以及压力传感器（35），所述压力传感器（35）设置于所述安装支架（31）上，所述压力传感器（35）的上侧抵接所述压力传感器接触罩（34）；所述浮动调节装置（3）还包括限位组件（36），所述限位组件（36）包括：滚子轴承（361），所述滚子轴承（361）固定连接于所述滑动轴（33）；调整轴（362），所述调整轴（362）转动连接于所述滚子轴承（361）；以及导向支架（363），所述导向支架（363）固定连接于所述滚珠衬套（32），所述导向支架（363）包括导向槽（3631），所述导向槽（3631）的长度方向沿所述滑动轴（33）的轴向延伸，所述导向槽（3631）卡接所述调整轴（362）；所述浮动调节装置（3）还包括传感器固定板（37）和两个等高支撑架（38），所述传感器固定板（37）的两端分别固定连接两个所述等高支撑架（38），两个所述等高支撑架（38）设置于所述安装支架（31）上，并位于所述压力传感器接触罩（34）的两侧，所述传感器固定板（37）穿过所述压力传感器接触罩（34）且与所述支撑板（39）之间具有浮动间隙，所述压力传感器（35）的下侧连接于所述传感器固定板（37）。

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