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龙图腾网恭喜深圳市大族数控科技股份有限公司申请的专利直线电机保护电路、直线电机保护系统及其保护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114362103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111645620.7，技术领域涉及：H02H7/08；该发明授权直线电机保护电路、直线电机保护系统及其保护方法是由方志鑫;吴超森;李强;翟学涛;杨朝辉设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本直线电机保护电路、直线电机保护系统及其保护方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种直线电机保护电路、直线电机保护系统及其保护方法，其中正向硬限位设置于直线导轨的第一端，正向限位设置于直线导轨的第一侧。正向保护限位设置于正向硬限位和正向限位之间，当正向限位被直线电机触发时，正向限位输出的信号控制伺服驱动器驱动直线电机减速；当正向保护限位被直线电机触发时，正向保护限位输出的信号控制伺服驱动器驱动直线电机停止运动。这样，在限位失效时通过保护限位进行紧急停止运动，从而防止直线电机带着动力撞到机械硬限位，避免造成电机损坏。

本发明授权直线电机保护电路、直线电机保护系统及其保护方法在权利要求书中公布了：1.一种直线电机保护电路，其特征在于，包括连接的伺服电源供应控制电路和伺服驱动电路；其中，所述伺服驱动电路包括伺服驱动器，以及分别与所述伺服驱动器连接的直线电机、正向限位和正向保护限位；所述伺服电源供应控制电路，用于基于输入的外部电源为所述伺服驱动器提供伺服驱动电源；所述伺服驱动器，用于基于所述伺服驱动电源驱动所述直线电机运动；当所述正向限位被所述直线电机触发时，所述正向限位输出的信号控制所述伺服驱动器驱动所述直线电机减速；当所述正向保护限位被所述直线电机触发时，所述正向保护限位输出的信号控制所述伺服驱动器驱动所述直线电机停止运动；所述直线电机保护电路还包括与所述伺服电源供应控制电路连接的外部电源供应电路，所述外部电源供应电路为所述伺服电源供应控制电路提供外部电源；所述伺服电源供应控制电路还包括伺服报警灯，所述伺服驱动电路还包括第三线圈和第一开关；所述第三线圈与所述伺服驱动器连接，所述第一开关和所述伺服报警灯串联后并联接入所述外部电源供应电路的输出端；所述伺服电源供应控制电路包括伺服启动按钮、伺服停止按钮、第一线圈和第一常开触点；所述伺服启动按钮、所述伺服停止按钮和所述第一线圈串联后并联接入所述外部电源供应电路的输出端；所述第一常开触点分别与所述外部电源供应电路的输出端，以及所述伺服驱动电路的输入端连接；所述伺服电源供应控制电路还包括急停按钮开关、第二线圈和第二常开触点；所述伺服驱动电路还包括与所述伺服驱动器连接反向保护限位；所述第一常开触点、所述正向保护限位、所述反向保护限位、所述急停按钮开关以及所述第二线圈串联后并联接入所述外部电源供应电路的输出端；所述第二常开触点分别与所述外部电源供应电路的输出端，以及所述伺服驱动电路的输入端连接。

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