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龙图腾网恭喜广州赛特智能科技有限公司申请的专利机器人异常自动恢复方法、机器人以及机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114559465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210015160.8，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机器人异常自动恢复方法、机器人以及机器人系统是由步宏飞;周江涛;李浩;袁智鹏设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人异常自动恢复方法、机器人以及机器人系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人异常自动恢复方法、机器人以及机器人系统，该方法包括：S101：上位机上报机器人当前信息，上位机、下位机中的一个在检测到另外一个处于异常状态时，进行异常告警和申请重启对方；S102：进行异常告警的上位机或下位机获取机器人的位置信息，根据位置信息和接收的申请反馈信息判断是否进行重启，若是，则执行S103，若否，则结束重启，等待人工介入；S103：对处于异常状态的下位机或上位机进行重启，下位机或上位机在重启后获取机器人当前信息以继续执行任务。本发明能够在机器人出现异常时，自动进行异常状态恢复，减少了需要工程师现场处理的情况，提高了处理速度、效率高，且降低了人力成本和机器人的使用成本。

本发明授权机器人异常自动恢复方法、机器人以及机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人异常自动恢复方法，其特征在于，包括：S101：上位机上报机器人当前信息，包括：所述上位机以固定时间间隔上报机器人的当前任务状态以及机器人所在的位置，所述固定时间间隔内所述机器人的位移小于机器人重新定位的最大误差，上位机、下位机中的一个在检测到另外一个处于异常状态时，进行异常告警和申请重启对方，所述机器人当前信息包括位置信息、当前任务状态；S102：进行异常告警的上位机或下位机获取机器人的位置信息，根据所述位置信息和接收的申请反馈信息判断是否进行重启，包括：判断所述位置信息对应的位置与上次上报的位置信息对应的位置之间的误差是否小于最大误差且所述申请反馈信息为允许重启的信息；若是，则确定通过电源模块进行断电重启；若否，则确定不通过电源模块进行断电重启，若是，则执行S103，若否，则结束重启，等待人工介入；S103：对处于异常状态的所述下位机或上位机进行重启，所述下位机或上位机在重启后获取机器人当前信息，根据所述机器人当前信息继续执行任务。

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