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龙图腾网恭喜本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制系统和车辆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114763164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210020282.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制系统和车辆控制方法是由近森秀俊;中村和正;小西仁;原山拓士;正川友朗;阿曾直史;松泽亮;王兆祺设计研发完成，并于2022-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制系统和车辆控制方法在说明书摘要公布了：车辆控制系统和车辆控制方法。所提供的是一种基于通用地图生成推荐驾驶车道的系统，该系统具有改进的实时更新特性。一种用于在车辆2的自主驾驶期间控制车辆2的车辆控制系统1，该车辆控制系统包括车辆控制单元3和移动终端5。车辆控制单元3从第一地图服务器4获取行驶控制地图数据，并将车辆2的位置数据传输到移动终端5。移动终端5从第二地图服务器6获取包含关于形成每个路段的车道的车道信息的导航地图数据，基于车道信息和车辆2的位置数据生成包括应优先选择为车辆的驾驶车道的推荐驾驶车道的驾驶路线信息，并将驾驶路线信息传输到车辆控制单元3。

本发明授权车辆控制系统和车辆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于在车辆自主驾驶期间基于地图信息控制所述车辆的车辆控制方法，所述车辆控制方法由车辆控制系统进行，其中，所述车辆控制系统包括：安装在所述车辆中的车辆控制单元，其中所述车辆控制单元配置成从第一地图服务器获取行驶控制地图数据，并且基于用于行驶控制的行驶控制地图进行所述车辆的行驶控制，所述行驶控制地图数据是所述行驶控制地图的数据；和与所述车辆控制单元通信地连接的移动终端，其中所述移动终端配置成从第二地图服务器获取导航地图数据，并且向所述车辆控制单元提供关于用于路线导航的导航地图中的驾驶路线的驾驶路线信息，所述导航地图数据是所述导航地图的数据，其中，所述导航地图包含关于形成每个路段的车道的车道信息，其中，所述车辆控制单元配置成向所述移动终端传输所述车辆的位置数据，并且其中，所述移动终端配置成：基于所述车道信息和从所述车辆控制单元接收的所述车辆的所述位置数据，生成包括关于应优先选择为所述车辆的驾驶车道的推荐驾驶车道的推荐车道信息的驾驶路线信息；并且将包括所述推荐车道信息的所述驾驶路线信息传输到车辆控制单元。

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