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龙图腾网恭喜中汽创智科技有限公司申请的专利一种车辆车轮点检测方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114580505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210147253.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种车辆车轮点检测方法、装置、设备以及存储介质是由李丰军;周剑光;李嘉琦设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆车轮点检测方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆车轮点检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待检测图片；将待检测图片输入已训练好的特征提取模型，确定出第一特征和第二特征；第一特征包括车辆中心点特征图；车辆中心点特征图包括至少一个车辆中心点；第二特征包括车轮关键点特征图和偏移距离；车轮关键点特征图包括至少一个车轮关键点，车轮关键点与偏移距离一一对应；根据偏移距离确定车轮关键点对应的偏移位置；若偏移位置与车辆中心点匹配，确定车轮关键点为车辆中心点对应的车轮点，如此，可以保障车辆与车轮点匹配的准确性和高效性，并且硬件资源占用少，对硬件要求低。

本发明授权一种车辆车轮点检测方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆车轮点检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测图片；将所述待检测图片输入已训练好的特征提取模型，确定出第一特征和第二特征；所述第一特征包括车辆中心点特征图；所述车辆中心点特征图包括至少一个车辆中心点；所述第二特征包括车轮关键点特征图和偏移距离；所述车轮关键点特征图包括至少一个车轮关键点，所述车轮关键点与所述偏移距离一一对应；根据所述第一特征中所述车辆中心点对应的车辆位置信息确定所述车辆中心点对应的车辆检测框；根据所述偏移距离确定所述车轮关键点对应的偏移位置；确定预设值；所述预设值为偏移区域的长度与所述车辆检测框的长度的比值；所述预设值小于1；根据所述车辆中心点对应的车辆检测框和预设值，确定所述车辆中心点对应的偏移区域；若所述偏移位置位于所述偏移区域内，确定所述偏移位置与所述车辆中心点匹配；若所述偏移位置与所述车辆中心点匹配，确定所述车轮关键点为所述车辆中心点对应的车轮点。

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