恭喜中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司方田获国家专利权
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龙图腾网恭喜中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司申请的专利一种基于风压平衡的烧结料层控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115096087B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210332299.5,技术领域涉及:F27B21/14;该发明授权一种基于风压平衡的烧结料层控制方法是由方田;方实年;叶学农;李晓原;沈浩;苏磊设计研发完成,并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于风压平衡的烧结料层控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种基于风压平衡的烧结料层控制方法。包括以下步骤:根据烧结机目标单位产量,计算风门开度一次设定值VFset1;根据风门开度二次设定值VFset2,计算风箱风门误差VFerr;根据风箱风门误差VFerr,计算料层厚度设定值Hset;根据厚度的设定值与厚度检测值的偏差量,计算料层厚度误差Herr;根据料层厚度误差Herr,计算微调闸门设定值VLset;检测得到的料层厚度信号送至微调闸门控制器;根据风箱压力标准值与风箱压力检测值的偏差量,计算风箱压力误差PFerr;根据风箱压力误差PFerr,计算风门开口度二次设定值VFset2;检测得到的风箱压力值送至各风箱控制器;风门开口度二次设定值VFset2送至料层厚度控制器。本方法可以有效降低原料物理状态,可以有效降低不利影响,提升烧结矿产品质量。
本发明授权一种基于风压平衡的烧结料层控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于风压平衡的烧结料层控制方法,其特征在于,所述的方法包括以下步骤:第一步:根据烧结机目标单位产量,计算风门开度一次设定值VFset1,计算方法如下: 其中,VFset1=[vf1set1,vf2set1,vf3set1],vfiset1表示第i个风箱的风门开度一次设定值,K=[k1,k2,k3]为1~3#风箱的经验系数,Ma为烧结机目标单位产量,M0为烧结机设计单位产量;第二步:根据风门开度二次设定值VFset2,计算风箱风门误差VFerr,计算方法如下:VFerr=VFset1-VFset2其中,rankVFerr=1×3;第三步:根据风箱风门误差VFerr,计算料层厚度设定值Hset,计算方法如下:Hset=G0fVFerr,W其中,风箱风门误差VFerr即为主控制器误差值,W=[w1,w2,w3]T为权重系数向量,G0s为主控制器传递函数,表达式为α0,α1,α2为控制器参数,可以通过零极点配置或实验方法获得;fX,Y为风箱-厚度转换函数,用于表征风箱状态与料层厚度值的关联性,一种可行的函数表达式为fX,Y=X-θ×Y,其中X,Y均为矩阵形式,θ为X的激活阈值,X×Y表示矩阵间的叉乘运算;第四步:根据厚度的设定值与厚度检测值的偏差量,计算料层厚度误差Herr,计算方法如下:Herr=Hset-H其中,rankHerr=1×n,n为横向分布的雷达料位计数量;第五步:根据料层厚度误差Herr,计算微调闸门设定值VLset,计算方法如下:VLset=G1Herr其中,rankVLset=1×n;料层厚度误差Herr即为微调闸门控制器误差值,G1s为微调闸门控制器传递函数组;当n=5时一种可行的函数表达式为: 其中α10,α11,α12,α20,α21,α22,α30,α31,α32,α40,α41,α42,α50,α51,α52为控制器参数组,可以通过零极点配置或实验方法获得;第六步:将微调闸门设定值VLset下达至微调闸门执行机构,使微调闸门调整至设定的开口度,混合料通过微调闸门平铺到烧结台车上,在微调闸门出口部位,通过雷达料位计对烧结台车上的料层厚度进行检测;检测得到的料层厚度值记为H,作为布料厚度控制子系统的反馈信号送至微调闸门控制器;第七步:根据风箱压力标准值与风箱压力检测值的偏差量,计算风箱压力误差PFerr,计算方法如下:PFerr=PFs-PF其中,rankPFerr=rankPFs=rankPF=1×3;第八步:根据风箱压力误差PFerr,计算风门开口度二次设定值VFset2,计算方法如下:VFset2=G2PFerr其中,rankVFset2=1×3;风箱压力误差PFerr即为风箱控制器误差值,G2s为风箱控制器传递函数组,函数表达式为: 其中α10,α11,α12,α13,α20,α21,α22,α23,α30,α31,α32,α33为控制器参数组,可以通过零极点配置或实验方法获得;第九步:将风门开口度二次设定值VFset2下达至风门执行器,使风门调整至设定的开口度,由烧结主抽风机通过大烟道和风箱入口支管,对烧结机风箱进行抽风,通过压力传感器对各风箱的压力进行检测,再通过压力变送器将信号传输出来;检测得到的风箱压力值记为PF,作为风箱压力控制子系统的反馈信号送至各风箱控制器;第十步:忽略风门执行器的响应时间,则可以近似认为1~3#风箱的风门开口度二次设定值VFset2等于风门开口度的实际值;为了减少系统中的滞后效应,采用风门开口度二次设定值VFset2代替风门开口度的实际值作为反馈信号,传送至料层厚度控制器。
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