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龙图腾网恭喜北京控制工程研究所申请的专利一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114759924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210345594.4，技术领域涉及：H03M1/12；该发明授权一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统及方法是由李嘉林;刘燕锋;叶有时;徐鑫;周禹;王显;肖阳;施蕾;熊军;路瑶;钮林笑;杨桦设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统及方法在说明书摘要公布了：一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统及方法，在传统步进累加滤波方法的基础上，根据电涡流位移传感器的工作特点，提出了一种新型逻辑滤波方法，实时更新滤波结果降低输出延迟从而提高实时性，同时采用模块化拆分滤波操作，降低整体扇出，并且采用倒序更新滤波子模块寄存器的方式，保证整体滤波过程中的数据正确可靠。通过上述方式，能准确、直观地提升了电涡流位移传感器对相对姿态测量的可靠性与稳定性。

本发明授权一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统，其特征在于：包括电涡流位移传感器、AD采集模块、首次分组累加模块、分组滑动滤波子模块，电涡流位移传感器启动后，AD采集模块对AD芯片进行初始化处理并进行自校准时序，并检测AD芯片繁忙信号Busy的下降沿面，输出AD芯片数据采集时序数据；首次分组累加模块根据AD采集模块对输出数据进行累加同时记录步进累加次数；分组滑动滤波子模块对步进累加次数进行判断，达到步进累加设定值后，将此次累加得到的数据分为一组，并产生触发信号，触发信号进行监测判断是否输出滤波信号并更新信号，其中，通过电涡流位移传感器、AD采集模块、首次分组累加模块、分组滑动滤波子模块组成的滤波逻辑系统对AD芯片进行信号采集及数据滤波处理；所述首次分组累加模块于分组滑动滤波子模块进行步进累加次数判断过程中，进行下一组输出数据累加同时记录步进累加次数；所述分组滑动滤波子模块中，对滑动分组更新信号Trig_r1进行判断，当滑动分组更新信号Trig_r1有效时，将当前次累加的输出数据进行滑动滤波处理并留存，将首次分组累加模块累加处理的下一组输出数据分组，利用留存的当前次累加的输出数据对二次分组滑动滤波子模块中的滑动滤波寄存器组进行更新，并生成当前次累加的输出数据更新完成标志Trig_r2，于所有寄存器组均完成更新后，进行下一组输出数据的触发信号Trig有效性判断，直至遍历AD芯片所有输出数据。

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