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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利周期摄动诱发绳-载荷系统面外混沌的抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114896761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210399461.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权周期摄动诱发绳-载荷系统面外混沌的抑制方法是由余本嵩;金栋平设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本周期摄动诱发绳-载荷系统面外混沌的抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种周期摄动诱发绳‑载荷系统面外混沌的抑制方法，其涉及航天器飞行技术领域，具体是针对空间绳‑载荷系统，提出一套在周期摄动激励作用下诱发的系统面外滚转运动发生混沌的辨识进而抑制的方法。首先，引入周期变化的环境摄动因素，随后，将系统面外运动动力学方程转化为无量纲形式，再由无扰动的哈密顿系统计算出系统的不稳定平衡点及异宿轨道，继而通过梅内科夫函数研究在周期激励下系统是否会在异宿点附近发生异宿轨道横截相交，从而辨识出系统面外混沌的现象，最后对空间绳‑载荷系统进行参数调整，避免混沌的发生。

本发明授权周期摄动诱发绳-载荷系统面外混沌的抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种周期摄动诱发绳-载荷系统面外混沌的抑制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：研究由主载荷、子载荷及起连接作用绝热系绳构成的空间绳-载荷系统，基于第二类拉格朗日方程，建立绳-载荷系统动力学模型，形成系统面外运动动力学方程，对面内俯仰角恒定的空间绳-载荷系统的面外运动进行描述；所述空间绳-载荷系统设定为：主载荷与子载荷皆为圆柱体，质量分别为mM和mS；考虑到状态保持阶段系绳始终处于紧绷状态，故简化之为线密度为ρt、长度为l、直径为dt的刚性杆，其两端延长线与两个载荷圆柱体轴线重合；假设地球为均质球体，系统质心o位于距地高度为Ho的绕地圆周轨道，ν为绕地真近点角，轨道平面与赤道平面夹角为i；系统在轨道平面Π和非轨道平面Σ的运动可分别以面内俯仰角θ和面外滚转角φ表示；施加与平面Σ正交的控制力使系统保持恒定的面内俯仰角，以研究系统面外滚转运动；构建固结于系统质心o的轨道坐标系o-xyz，其x轴指向系统运动方向、y轴正交于轨道平面、z轴指向地球质心；步骤2：引入周期变化的环境摄动因素，将系统面外运动动力学方程转化为无量纲形式完成了周期摄动激励下面外滚转绳-载荷模型的构建；步骤3：由无扰动的哈密顿系统计算出系统的不稳定平衡点及异宿轨道，继而通过梅内科夫函数研究在周期激励下系统是否会在异宿点附近发生异宿轨道横截相交，从而给出系统面外混沌的辨识方法；步骤4：对空间绳-载荷系统进行参数调整，避免混沌的发生。

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