恭喜南京理工大学汪诚获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京理工大学申请的专利一种MMC-HVDC的电流型虚拟惯量控制策略获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114784840B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210404155.6,技术领域涉及:H02J3/36;该发明授权一种MMC-HVDC的电流型虚拟惯量控制策略是由汪诚;宁仲凯;李磊设计研发完成,并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种MMC-HVDC的电流型虚拟惯量控制策略在说明书摘要公布了:本发明公开了一种MMC‑HVDC的电流型虚拟惯量控制策略,包括MMC的基本控制策略与虚拟惯量控制策略,所述虚拟惯量控制策略具体为:根据升压变压器低压侧的交流电网频率以及系统常数、惯性系数、扰动变量确定虚拟惯量控制的输出;所述基本控制策略包括内环控制与外环控制。本发明的虚拟惯量策略可以提高MMC‑HVDC的惯性。
本发明授权一种MMC-HVDC的电流型虚拟惯量控制策略在权利要求书中公布了:1.一种MMC-HVDC的电流型虚拟惯量控制策略,所述MMC-HVDC由两端完全相同的MMC换流站构成,两端MMC换流站通过直流母线连接,每端MMC换流站包括结构完全相同的三相a、b和c,每相通过交流母线汇集再通过升压变压器与外部交流电网连接,每相有上下两个桥臂,每个桥臂包含一个桥臂电感和N个依次级联的子模块,其特征在于,所述策略包括MMC的基本控制策略与虚拟惯量控制策略,所述虚拟惯量控制策略具体为:根据升压变压器低压侧的交流电网频率以及系统常数、惯性系数、扰动变量确定虚拟惯量控制的输出;所述基本控制策略包括内环控制与外环控制,所述外环控制通过有功功率给定值与MMC输出的有功功率实际值作差,或者通过直流母线电压与直流母线电压实际值作差,将差值送入PI控制器得到d轴电流参考值;通过无功功率给定值与MMC输出的无功功率实际值作差,或者交流母线电压与交流流母线电压实际值作差,差值送入PI控制器得到q轴电流参考值;所述内环控制通过将d轴电流参考值加上虚拟惯量控制的输出后再与d轴电流实际值作差送入PI控制器得到d轴电压参考值,q轴电流参考值与q轴电流实际值作差送入PI控制器得到q轴电压参考值,将d轴电压参考值减去q轴电流实际值与桥臂电感值的乘积再加上升压变压器低压侧d轴电压的实际值得到升压变压器低压侧的d轴电压参考值,将q轴电压参考值减去d轴电流实际值与桥臂电感值的乘积再加上升压变压器低压侧q轴电压的实际值得到升压变压器低压侧的q轴电压参考值;其中,根据升压变压器低压侧的交流电网频率以及系统常数、惯性系数、扰动变量确定虚拟惯量控制的输出的具体方法为:将交流电网频率乘以系统常数以及惯性系数后减去扰动变量得到虚拟惯量控制的输出;系统常数C的具体形式为: 其中,SMMC为MMC-HVDC的传输容量,f0为工频频率,Us为交流母线电压的幅值,Req为MMC-HVDC的等效电阻,Ceq为MMC-HVDC的等效电容;扰动变量K2的具体形式如下示: SMMC为MMC-HVDC的传输容量,H为惯性系数,Us为交流母线电压的幅值,Req为MMC-HVDC的等效电阻,Ceq为MMC-HVDC的等效电容。
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