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龙图腾网恭喜中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种盾构掘进自动控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115217484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210431677.5，技术领域涉及：E21D9/093；该发明授权一种盾构掘进自动控制方法和系统是由简鹏;贾连辉;叶蕾;荆留杰;杨晨;游宇嵩;徐受天;张娜;鞠翔宇;王祥祥;贾正文;陈帅;郑赢豪设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构掘进自动控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种盾构掘进自动控制方法和系统，用以解决现有掘进过度依赖于主司机的经验和工作态度导致隧道成型质量难以控制。本发明控制系统包括专家系统，专家系统与PLC控制器相连接，专家系统包括：知识库、推理机、解释机和人机交互设备，知识库、人机交互设备均与推理机相连接，知识库、推理机均与解释机相连接，解释机与人机交互设备相连接，推理机通过上位机与PLC控制器相连接，知识库与上位机相连接。本发明通过充分利用盾构掘进过程的专家知识及规则，为盾构施工全过程提供自动控制方案。本发明自动化、智能化程度高且易于实现，提高了现有掘进控制和姿态控制的智能化程度，保障设备和人员安全，大大提升盾构施工效率。

本发明授权一种盾构掘进自动控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种盾构掘进自动控制系统，其特征在于，包括专家系统，专家系统与PLC控制器相连接，所述专家系统包括：知识库、推理机、解释机和人机交互设备，知识库、人机交互设备均与推理机相连接，知识库、推理机均与解释机相连接，解释机与人机交互设备相连接，推理机通过上位机与PLC控制器相连接，知识库与上位机相连接；所述知识库用以存储盾构掘进全过程的控制规则；所述推理机根据当前掘进状态调用所对应的控制规则，且将控制结果发送到PLC控制器；所述解释机用以将推理结果的解释内容写入文本并进行保存，并在推理过程完成后对规则进行优化；所述人机交互设备输出推理结果及相关的解释内容，设置所需的参数；所述知识库包括土压控制模块、掘进控制模块、姿态控制模块及协调组织模块，土压控制模块、掘进控制模块、姿态控制模块均与协调组织模块相连接；所述掘进控制模块用以控制盾构掘进全过程掘进速度在目标值允许范围内；所述土压控制模块主要用以保证掘进过程中土仓压力稳定，通过控制螺机转速实现土压平衡；所述姿态控制模块用以保证盾构掘进轴线与隧道设计轴线保持一致，通过调节分组油缸压力差实现掘进姿态精确控制；所述组织协调模块进行控制规则的冲突消解，确定不同控制规则执行时的优先级。

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