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龙图腾网恭喜咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司;上海交通大学申请的专利运动目标的跟踪方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210427115.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权运动目标的跟踪方法、装置、设备和介质是由冯亚楠;王涵;宋利;任化强;周效军;李琳设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动目标的跟踪方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运动目标的跟踪方法、装置、设备和介质，所述方法包括：获取待跟踪视频的视频帧；确定所述视频帧中的单目标跟踪框、多目标跟踪框和多目标的特征信息；其中，所述多目标为所述视频帧中的多个运动目标，所述特征信息用于区分所述多个运动目标；根据所述单目标跟踪框、所述多目标跟踪框和所述多目标的特征信息确定待跟踪运动目标的实际跟踪框，以根据所述实际跟踪框跟踪所述待跟踪运动目标在所述待跟踪视频中的实际位置。本发明提高了用于确定待跟踪运动目标的实际位置的实际跟踪框的准确性，有利于准确跟踪待跟踪目标。

本发明授权运动目标的跟踪方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种运动目标的跟踪方法，其特征在于，所述运动目标的跟踪方法包括：获取待跟踪视频的视频帧；确定所述视频帧中的单目标跟踪框、多目标跟踪框和多目标的特征信息；其中，所述多目标为所述视频帧中的多个运动目标，所述特征信息用于区分所述多个运动目标；根据所述单目标跟踪框和所述多目标跟踪框，确定第一跟踪框和第二跟踪框，其中，所述第一跟踪框为与当前视频帧的上一视频帧中单目标跟踪框的距离小于预设阈值的所述多目标跟踪框；所述第二跟踪框为与当前视频帧的所述单目标跟踪框交并比小于预设比例的所述多目标跟踪框；根据所述第一跟踪框和所述第二跟踪框确定筛选后的多目标跟踪框；根据所述多目标的特征信息和所述筛选后的多目标跟踪框，确定待跟踪运动目标的实际跟踪框，以根据所述实际跟踪框跟踪所述待跟踪运动目标在所述待跟踪视频中的实际位置；其中，所述实际跟踪框为当前视频帧中的筛选后的多目标跟踪框中与所述当前视频帧之前的所有视频帧中的多目标跟踪框的相似度大于预设阈值的跟踪框。

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