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龙图腾网恭喜广东鑫能机器人科技有限公司申请的专利灯具基板铆压机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114904973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210446101.6，技术领域涉及：B21D39/00；该发明授权灯具基板铆压机构是由彭艳国设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本灯具基板铆压机构在说明书摘要公布了：本申请提出一种灯具基板铆压机构，包括下压驱动件、压头组件以及夹爪组件；所述压头组件借由所述下压驱动件驱使所述压头组件沿所述压头组件的轴线朝下挤压灯具基板或朝上远离灯具基板；所述夹爪组件包括多个夹爪以及夹爪驱动装置，所述多个夹爪围绕所述压头组件的轴线设置于所述压头组件，在所述压头组件挤压灯具基板前，借由所述夹爪驱动装置驱使所述多个夹爪朝内夹持灯具基板以及朝外松开灯具基板。本申请一方面避免采用视觉相机定位系统来辅助定位，降低了制造成本，另一方面，本申请的多个夹爪设在压头组件，并且在同一工位上可以实现调整灯具基板位置以及铆压灯具基板的工序，借此来提高灯具基板装配效率。

本发明授权灯具基板铆压机构在权利要求书中公布了：1.一种灯具基板铆压机构，用以将灯具基板铆压至散热座上，其特征在于，包括：下压驱动件；压头组件，所述压头组件借由所述下压驱动件驱使所述压头组件沿所述压头组件的轴线朝下挤压灯具基板或朝上远离灯具基板；以及夹爪组件，所述夹爪组件包括多个夹爪以及夹爪驱动装置，所述多个夹爪围绕所述压头组件的轴线设置于所述压头组件，在所述压头组件挤压灯具基板前，借由所述夹爪驱动装置驱使所述多个夹爪朝内夹持灯具基板；以及所述夹爪驱动装置驱使所述多个夹爪朝外松开灯具基板后，所述压头组件挤压所述灯具基板；所述压头组件包括压头结构、夹爪支架以及弹性件，所述夹爪支架可上下移动地设于所述压头结构，所述弹性件设于所述夹爪支架和所述压头结构之间，所述多个夹爪设于所述夹爪支架；在非工作状态时，所述多个夹爪的下端位于所述压头结构的下方；所述压头结构下移去挤压所述灯具基板时，所述夹爪支架和所述多个夹爪相对所述压头结构往上移动；在所述夹爪支架往上移动后，借由所述弹性件的弹力迫使所述夹爪支架往下移动以恢复原位。

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