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龙图腾网恭喜北京控制工程研究所申请的专利一种卫星自主任务规划复杂指令时序验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115079228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210495299.7，技术领域涉及：G01S19/40；该发明授权一种卫星自主任务规划复杂指令时序验证方法是由傅秀涛;许凡;何世民;綦艳霞;姚宁;董晓刚;李晓锋;田科丰;刘羽白设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星自主任务规划复杂指令时序验证方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种卫星自主任务规划复杂指令时序验证方法，属于卫星姿态轨道控制技术领域；针对规划结果中的任务时序、任务衔接性、指令动作的正确性等功能进行时序验证和自动判读，通过建立时序模型验证规划结果的时序和冲突检测；通过建立数传模型模拟数传的开关机、图像文件的记录、回放和擦除等时序功能；通过建立规则库为测试结果提供自动化判读支持；本发明能够解决任务规划结果最主要的指令时序和指令完整性验证等一系列问题，通过多个时序模型解决了指令时序难以验证的问题，为任务规划软件和系统测试提供了一种更加高效可靠的方法。

本发明授权一种卫星自主任务规划复杂指令时序验证方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星自主任务规划复杂指令时序验证方法，其特征在于：包括：确定数传任务的动作执行时序，以数传任务的动作执行时序为基础建立时间轴；确定成像任务的动作执行时序；加入成像任务的动作执行时序，第一次更新时间轴；确定姿态任务的动作执行时序；加入姿态任务的动作执行时序，第二次更新时间轴；确定天线任务的动作执行时序；加入天线任务的动作执行时序，第三次更新时间轴；设定生成正常图像的时刻为0s；对成像任务的动作执行时序进行细化设计；设定数传任务的每个任务周期的工作模式包括关机模式、擦除模式、记录模式、回放模式、边记边放模式；对数传任务相邻2个任务周期各模式之间的时间间隔进行细化设计；加入成像任务的动作执行时序的细化设计、数传任务相邻2个任务周期各模式之间的时间间隔的细化设计，第四次更新时间轴，更新后的时间轴即为任务时序验证系统；将后续传来的规划任务与任务时序验证系统进行时间轴对比，判断规划任务的时序是否与任务时序验证系统时间轴冲突，完成对对规划任务的时序验证。

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