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龙图腾网恭喜河南科技大学申请的专利一种电动拖拉机双电机传动装置及其控制策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114670618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210504939.6，技术领域涉及：B60K17/04；该发明授权一种电动拖拉机双电机传动装置及其控制策略是由徐立友;张勇刚;李团飞;刘孟楠;闫祥海;赵思夏;赵一荣;张俊江;张静云设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动拖拉机双电机传动装置及其控制策略在说明书摘要公布了：一种电动拖拉机双电机传动装置及其控制策略，涉及电动拖拉机技术领域，本发明通过双行星排耦合机构6分别把动力传递给PTO输出轴9‑3和输出轴齿轮A7‑1，通过操纵PTO输出轴制动器9‑2、齿圈制动器6‑4和输出轴制动器7‑3的锁止与释放，前排行星齿轮机构、后排行星齿轮机构通过双行星排共用齿圈6‑3能够实现PTO驱动电机4和动力驱动电机5功率和扭矩的汇流与分流，高低速切换机构8通过改变齿轮传动比实现高低速切换弥补电机调速的不足，同时设置空档位置；通过电机的汇流与分流控制提高了电机的利用率，增加了拖拉机的适应性。

本发明授权一种电动拖拉机双电机传动装置及其控制策略在权利要求书中公布了：1.一种电动拖拉机双电机传动装置，包括动力电池组1、操作控制单元2、驱动控制单元3、PTO驱动电机4、动力驱动电机5、双行星排耦合机构6、驱动输出轴传动机构7、高低速切换机构8、PTO输出传动结构9和能量管理系统10，其特征是：所述动力电池组1设置在拖拉机的前部，动力电池组1通过导线连接驱动控制单元3为驱动控制单元3提供电能，所述驱动控制单元3设置在驾驶室内的座椅底部，驱动控制单元3分别通过导线连接操作控制单元2、PTO驱动电机4、动力驱动电机5、双行星排耦合机构6中的齿圈制动器6-4、驱动输出轴传动机构7中的输出轴制动器7-3、PTO输出传动结构9中的PTO输出轴制动器9-2和能量管理系统10，所述操作控制单元2设置在驾驶室内，所述PTO驱动电机4和动力驱动电机5的转矩和速度通过驱动控制单元3控制，PTO驱动电机4设置在拖拉机车身中部的车架上，PTO驱动电机4的输入轴与双行星排耦合机构6中的前行星排太阳轮6-1相连并将其动力通过前行星排太阳轮6-1传递给前排行星齿轮机构，动力驱动电机5设置在拖拉机后部的车架上，动力驱动电机5的输入轴与双行星排耦合机构6中的后行星排太阳轮6-7相连并将其动力通过后行星排太阳轮6-7传递给后排行星齿轮机构，双行星排耦合机构6设置在PTO驱动电机4和动力驱动电机5之间，PTO输出传动结构9中的PTO输出轴齿轮9-1连接双行星排耦合机构6中的前行星排行星架6-2上的齿轮，驱动输出轴传动机构7中的输出轴齿轮A7-1连接双行星排耦合机构6中的后行星排行星架6-6上的齿轮，高低速切换机构8中的输入轴齿轮8-1连接驱动输出轴传动机构7中的输出轴A7-2形成所述的电动拖拉机双电机传动装置。

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