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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种自适应循环发动机嵌入式控制系统仿真方法及平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114879532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210527004.X，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种自适应循环发动机嵌入式控制系统仿真方法及平台是由鲁峰;何旭;周鑫;陈前景;黄金泉设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应循环发动机嵌入式控制系统仿真方法及平台在说明书摘要公布了：本发明公开一种自适应循环发动机嵌入式控制系统仿真方法及平台，首先根据自适应循环发动机部件级模型，建立自适应循环发动机神经网络动态模型，完成代码向嵌入式处理器的移植；其次设计自适应循环发动控制计划，开发控制算法，完成代码自动生成并向嵌入式处理器移植；然后设计发动机模拟器与控制器之间通讯方式，开发发动机模型、控制算法的通讯接口函数；最后开发快速原型机对控制器输出的模拟量信号采集监控程序，完成实验验证。这不仅克服了以前先进控制系统设计初期仅能在PC电脑端进行验证、无法模拟实际信号传输中出现噪声的不足，还提高了控制系统的开发效率，降低了研制成本，对验证先进控制系统能否在航空发动机上应用有积极的促进作用。

本发明授权一种自适应循环发动机嵌入式控制系统仿真方法及平台在权利要求书中公布了：1.一种自适应循环发动机嵌入式控制系统仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1根据自适应循环发动机部件级模型，建立自适应循环发动机神经网络动态模型，完成代码向嵌入式处理器的移植；所述步骤1具体包括：步骤1.1神经网络动态模型输入量选取飞行高度H、飞行马赫数Ma、燃油流量Wf、尾喷管喉部面积A8、尾喷管出口面积A9以及各部件导叶角度；输出量选取低压转子转速nL、高压转子转速nH、发动机压比EPR、以及发动机推力F；步骤1.2利用自适应循环发动机部件级模型生成稳态点数据；步骤1.3根据部件级模型生成稳态点数据作为训练样本，样本维度为18维，包含14维输入及4维输出，BP神经网络结构为输入层14个节点，隐含层分别包含128个节点，输出层为4个节点，经过神经网络训练后得到神经网络稳态模型；步骤1.4在发动机神经网络稳态模型的基础上加上惯性环节模拟出动态特性；步骤1.5将建立好的发动机神经网络模型移植到嵌入式处理器，该处理器作为发动机模拟器，并配置硬件环境；步骤2设计自适应循环发动控制计划，开发控制算法，完成代码自动生成并向嵌入式处理器移植；所述步骤2具体包括：步骤2.1选取控制对象为自适应循环发动机神经网络动态模型，Wf采用闭环控制，被控制量为nH，其它控制参数采用开环控制；步骤2.2设计控制器，其中闭环回路采用PI控制器并添加限制保护功能；步骤2.3将搭建的自适应循环发动机控制器转成C语言形式；步骤2.4将C语言形式的控制算法移植到嵌入式处理器，该处理器作为控制器，并配置硬件环境；步骤3设计发动机模拟器与控制器之间通讯方式，开发发动机模型、控制算法的通讯接口函数；步骤4开发快速原型机对控制器输出的模拟量信号采集监控程序，完成实验验证。

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