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龙图腾网恭喜苏州缔微致智能科技有限公司申请的专利一种塑胶产品全角度外观检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114813757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210554345.6，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种塑胶产品全角度外观检测方法及装置是由夏贤兵;叶金水;李波;李明设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塑胶产品全角度外观检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种塑胶产品全角度外观检测方法及装置，应用于塑胶产品安外观测领域，该方法包括：获得第一塑胶产品的第一基本信息，第一基本信息包括第一实际需求，构建第一标准三维模型，利用深度相机采集第一塑胶产品图像，获得第一深度图像集。依次输入三维重建处理器，获得第一三维重建结果。将第一三维重建结果与第一标准三维模型进行对比，获得多个区别特征。依次判断所述多个区别特征是否符合预设误差阈值，分别获得多个判断结果，根据多个判断结果，生成第一塑胶产品的第一外观检测结果。解决了现有技术中存在的塑胶产品缺少标准的瑕疵检测方法，导致检测误差较大，检测效率较低且无法对瑕疵特征进行准确评价的技术问题。

本发明授权一种塑胶产品全角度外观检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种塑胶产品全角度外观检测方法，其特征在于，所述方法包括：获得第一塑胶产品的第一基本信息，其中，所述第一基本信息包括第一实际需求；根据所述第一实际需求，构建第一标准三维模型；利用深度相机采集所述第一塑胶产品的图像，获得第一深度图像集，其中，所述第一深度图像集包括多张RGB-D图像；将所述多张RGB-D图像作为输入信息，依次输入三维重建处理器，获得第一三维重建结果；将所述第一三维重建结果与所述第一标准三维模型进行对比，获得第一对比结果，其中，所述第一对比结果包括多个区别特征；依次判断所述多个区别特征是否符合预设误差阈值，分别获得多个判断结果；根据所述多个判断结果，生成所述第一塑胶产品的第一外观检测结果；所述将所述多张RGB-D图像作为输入信息，依次输入三维重建处理器，之前包括：利用KinectFusion算法构建第一处理层，其中，所述第一处理层用于几何重建处理；利用阈值限制纹理贴图构建第二处理层，其中，所述第二处理层用于纹理重建处理；根据所述第一处理层、所述第二处理层，组建所述三维重建处理器；所述将所述多张RGB-D图像作为输入信息，依次输入三维重建处理器，获得第一三维重建结果，包括：依次提取所述多张RGB-D图像的RGB图像、Depth图像，分别组成多个RGB图像、多个Depth图像；依次提取所述多个Depth图像的深度数据，组成多组深度数据；利用所述第一处理层对所述多组深度数据进行处理，获得第一几何重建模型；依次提取所述多个RGB图像的彩色数据，组成多组彩色数据；根据所述多组彩色数据，利用所述第二处理层对所述第一几何重建模型进行纹理贴图，获得所述第一三维重建结果。

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