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龙图腾网恭喜尼列克株式会社;瑞穗株式会社申请的专利内窥镜和手柄操作单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115054189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210625760.6，技术领域涉及：A61B1/05；该发明授权内窥镜和手柄操作单元是由隅田哲雄;佐藤裕美;片平晴康;木谷一郎设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜和手柄操作单元在说明书摘要公布了：一种内窥镜包括手柄操作单元。手柄操作单元包括：外环；凸轮环，其容置在外环中以根据外环围绕中心轴线的旋转而旋转并具有一对引导孔；一对滑动构件，其容置在相应引导孔中并固定到力传递构件；以及支撑部，其具有沿内窥镜的纵向方向延伸的一对滑动沟槽，该支撑部容置在凸轮环中以支撑所述一对滑动构件。滑动构件根据外环的旋转而在相应的滑动沟槽中滑动。图像捕捉单元的视野根据所述一对滑动构件的滑动而改变。

本发明授权内窥镜和手柄操作单元在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜，包括：腔镜；容置在所述腔镜中的图像捕捉单元，所述图像捕捉单元构造成捕捉对象的图像；手柄操作单元，所述手柄操作单元构造成根据使用者的操作来改变所述图像捕捉单元的视野；以及力传递构件，所述力传递构件容置在所述腔镜中并固定到所述手柄操作单元和所述腔镜，其中所述手柄操作单元包括：外环，所述外环构造成由使用者操作；凸轮环，所述凸轮环容置在所述外环中，以便根据所述外环围绕所述手柄操作单元的中心轴线的旋转而旋转，所述凸轮环具有一对引导孔；一对滑动构件，所述一对滑动构件中的每一个容置在所述一对引导孔中的相应一个中，并固定到所述力传递构件；以及支撑部，所述支撑部具有沿所述内窥镜的纵向方向延伸的一对滑动沟槽，所述支撑部容置在所述凸轮环中以支撑所述一对滑动构件，其中所述一对滑动构件中的每一个能在所述一对滑动沟槽中的相应一个中滑动，其中所述一对滑动构件中的每一个根据所述外环围绕所述中心轴线的旋转而在所述一对滑动沟槽中的相应一个中滑动，其中所述图像捕捉单元的视野根据所述一对滑动构件的滑动而改变，并且其中所述一对滑动构件中的每一个包括：滑动销，所述滑动销容置在所述一对引导孔中的相应一个中；以及滑动保持器，所述滑动保持器保持所述滑动销，所述滑动保持器能在所述一对滑动沟槽中的相应一个中滑动。

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