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龙图腾网恭喜广东南大机器人有限公司申请的专利电池高速入壳机的运动控制系统、方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115207488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210629038.X，技术领域涉及：H01M10/0587；该发明授权电池高速入壳机的运动控制系统、方法、装置及存储介质是由周志强;李旻峰;赖景城;容焕国设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池高速入壳机的运动控制系统、方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电池高速入壳机的运动控制系统、方法、装置及存储介质,该方法应用于电池高速入壳机的运动控制系统，电池高速入壳机的运动控制系统包括控制器件、驱动机构、壳体运输机构、电芯运输机构和入壳机构，其中，入壳机构包括用于推动电芯的顶杆，顶杆、壳体运输机构和电芯运输机构分别与驱动机构相连接，控制器件分别与驱动机构、壳体运输机构、电芯运输机构和入壳机构连接；该运动控制方法包括：控制驱动机构驱动电芯运输机构将电芯运输至顶杆的正上方；控制驱动机构驱动壳体运输机构将壳体运输至电芯的正上方；根据预设的阶段划分规则，分段控制驱动机构以不同的移动速度驱动顶杆移动，以使顶杆推动电芯稳定进入壳体内。

本发明授权电池高速入壳机的运动控制系统、方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电池高速入壳运动控制方法，其特征在于，应用于电池高速入壳机的运动控制系统，所述电池高速入壳机的运动控制系统包括控制器件、驱动机构、壳体运输机构、电芯运输机构和入壳机构，其中，所述入壳机构包括用于推动电芯的顶杆，所述顶杆、所述壳体运输机构和所述电芯运输机构分别与所述驱动机构相连接，所述控制器件分别与所述驱动机构、所述壳体运输机构、所述电芯运输机构和所述入壳机构连接；所述电池高速入壳运动控制方法包括：控制所述驱动机构驱动所述电芯运输机构将电芯运输至所述顶杆的正上方；控制所述驱动机构驱动所述壳体运输机构将壳体运输至所述电芯的正上方；根据预设的阶段划分规则，对所述驱动机构的驱动过程划分为预备阶段、推入阶段、稳定阶段和终止阶段；在所述驱动过程处于所述预备阶段的情况下，控制所述驱动机构以第一移动速度驱动所述顶杆移动；在所述驱动过程处于所述推入阶段的情况下，控制所述驱动机构以第二移动速度驱动所述顶杆移动，其中，所述第二移动速度大于所述第一移动速度；在所述驱动过程处于所述稳定阶段的情况下，控制所述驱动机构以第三移动速度驱动所述顶杆移动，其中，所述第三移动速度大于所述第二移动速度；在所述驱动过程处于所述终止阶段的情况下，控制所述驱动机构以第一加速度驱动所述顶杆移动，以减缓所述顶杆的移动速度直至所述顶杆静止；其中，将所述驱动机构驱动所述顶杆使得所述电芯从预设的初始位移动至预设的预备位的驱动过程划分为预备阶段，所述初始位表征为所述电芯与所述顶杆初次接触时所处的位置，所述预备位表征为所述电芯的顶部与所述壳体的底部处于同一水平高度时所述电芯所处的位置；其中，将所述驱动机构驱动所述顶杆使得所述电芯从所述预备位推动至预设的前段位的驱动过程划分为推入阶段，所述前段位表征为所述电芯进入所述壳体的长度达到第一长度时所述电芯所处的位置；其中，将所述驱动机构驱动所述顶杆使得所述电芯从所述前段位推动至预设的后段位的驱动过程划分为稳定阶段，所述后段位表征为所述电芯进入所述壳体的长度达到第二长度时所述电芯所处的位置，所述第二长度大于所述第一长度；其中，将所述驱动机构驱动所述顶杆使得所述电芯从所述后段位推动至预设的终段位的驱动过程划分为终止阶段，所述终段位表征为所述电芯的顶部与所述壳体的顶部接触时所述电芯所处的位置。

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