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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种永磁同步电机电流谐波抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115037204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210691374.7，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权一种永磁同步电机电流谐波抑制方法是由马琮淦;张雨萌;王彦岩;周生森;王铭;左曙光;吴旭东设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机电流谐波抑制方法在说明书摘要公布了：一种永磁同步电机电流谐波抑制方法，涉及永磁同步电机控制领域，包括以下步骤：步骤1：设计模型参考自适应系统，包括参考模型、可调模型和自适应模块三部分，实现对时变参数电阻和电感的在线辨识。步骤2：设计谐波注入系统，提取6x±1次电流谐波x为自然数，并计算谐波电压补偿量。步骤3：将步骤2计算得到谐波电压补偿量，注入永磁同步电机矢量控制模型，实现6x±1次电流谐波的抑制。本发明能够在永磁同步电机运行过程中在线辨识谐波注入环节的关键时变参数，提高电机参数时变下的谐波抑制效果；降低永磁同步电机的振动和噪音，通过软件的优化实现，无需增加额外的硬件和成本，便于实现。

本发明授权一种永磁同步电机电流谐波抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机电流谐波抑制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：设计模型参考自适应系统，包括参考模型、可调模型和自适应模块三部分，实现对时变参数电阻和电感的在线辨识；步骤1.1：设计模型参考自适应系统的参考模型将永磁同步电机在转子同步坐标系下的电压方程作为参考模型；对于表贴式永磁同步电机，d轴和q轴电感相同，参考模型表示为式1， 式中，id、iq为d、q轴电流；R为定子电阻；L为d轴或q轴电感；ω为电角速度；ψf为永磁体磁链；ud、uq为d、q轴电压；步骤1.2：设计模型参考自适应系统的可调模型可调模型即含有待辨识参数定子电阻R*和d轴或q轴电感L*的表达式，令： 式中，i’d、i’q、u’d、u'q为中间变量，R*、L*为待辨识参数定子电阻和d轴或q轴电感值；将式2代入式1进行变换后得到可调模型，见式3， 步骤1.3：设计模型参考自适应系统的自适应模块根据Popov超稳定性理论和正态动态系统理论，得到含有待辨识参数的自适应率表达式，见式4， 式中，为电阻估计值，为d轴或q轴电感估计值，KP1、KP2、KI1、KI2为比例和积分系数，和为中间变量i’d和i’q的估计值；和为定子电阻和电感的初始值；式4的②式取倒数，得到电感的实时辨识值为L*；式4中①式和②式相除，得到电阻的实时辨识值为R*；步骤2：设计谐波注入系统，提取6x±1次电流谐波，x为自然数，并计算谐波电压补偿量；步骤2.1：提取6x±1次谐波将定子三相电流在ABC坐标系下的6x±1次谐波分量，经过坐标变换，转换到该次的d-q坐标系下，该次谐波分量会变成直流分量，经低通滤波器提取6x±1次电流谐波，将提取得到的电流记为id6x±1th和iq6x±1th；步骤2.2：计算谐波电压补偿量利用谐波稳压方程计算得到6x±1次谐波的谐波电压补偿分量ud6x±1th和uq6x±1th，谐波稳压方程见式5；将步骤1模型参考自适应系统在线辨识得到的电阻R*、电感L*值，实时更新补偿量计算时的电阻和电感； 式中，ud6x±1th和uq6x±1th为d-q坐标系下6x±1次谐波电压补偿量；步骤2.3：计算总电压补偿量将步骤2.2得到的电压补偿量ud6x±1th和uq6x±1th，分别经过Park坐标变换转换到α-β坐标系下，并将它们求和，得到总电压补偿量uα和uβ；步骤3：将步骤2计算得到谐波电压补偿量，注入永磁同步电机矢量控制模型，实现6x±1次电流谐波的抑制。

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