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龙图腾网恭喜电子科技大学申请的专利一种基于重建点云的区域植被三维绿量估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115035254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210769692.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于重建点云的区域植被三维绿量估算方法是由黄方;何伟丙;彭书颖;陈胜亿;强晓勇设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于重建点云的区域植被三维绿量估算方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于重建点云的区域植被三维绿量估算方法，属于三维绿量估算技术领域。该方法分析了现有城市三维绿量测算模型中存在的问题，结合三维重建点云自身固有特性和模型通用性的需求进行设计。该方法基于无人机遥感影像进行三维重建，得到三维重建点云数据，重点基于八叉树‑体元理论，创新性地加入扫描线填充优化方法，得到三维绿量测算改进模型，从而完成对城市三维绿量的测算。本发明方法有效解决了现有的三维绿量定量测算方法中存在的测量不准确的问题。

本发明授权一种基于重建点云的区域植被三维绿量估算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于重建点云的区域植被三维绿量估算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.选定一处分布有典型植被的城市区域作为待测区域，使用无人机倾斜摄影测量作业系统对该处测区进行倾斜摄影测量，得到倾斜影像数据；步骤2.基于开源三维重建算法，对步骤1得到的倾斜影像数据集分别进行稀疏重建和稠密重建，得到被测区的场景三维重建点云数据；步骤3.对步骤2得到的场景三维重建点云数据，使用点云语义分割神经网络模型提取出植被点云数据；步骤4.对步骤3得到的植被点云数据，构建区域三维绿量量化模型，具体为：先建立八叉树搜索结构下的体元模型，再使用扫描线填充算法，修正区域植被的体元结构，从而得到区域三维绿量量化模型；具体过程为：步骤4.1.统计植被点云数据在在X、Y、Z三个坐标方向上的最大值和最小值，记为xmin,xmax,ymin,ymax,zmin,zmax；以xmin,ymin,zmin和xmax,ymax,zmax构成的斜对角线，构建植被点云数据的三维包围盒，作为体元模型和八叉树的划分空间；步骤4.2.根据设定的体元分辨率，构建体元模型，并在此基础上为每个植被点云建立八叉树索引；步骤4.3.对所有非空体元按照体元中心坐标进行排序，首先根据Z轴坐标大小对体元集合分层；在每一层非空体元子集当中，先根据X轴坐标大小排序，再按照Y轴排序，按照排序的结果对体元进行遍历；当一个体元与它前一个体元处在同一个X轴坐标上时，则构成一段扫描线；步骤4.4.预设一个扫描线长度阈值，对每一段扫描线判定它所属的冠层部分：如果扫描线过长，则认为这一段属于相邻两棵树之间的间隔，否则认为这一段是树冠的组成部分；步骤4.5.对于处在树冠内部的扫描线，根据其长度和体元横截面积求出体积，得到在这一段扫描线上的冠层横截体积；步骤4.6.按照相同的方法，沿着轮廓在X和Y方向对每个体元重复步骤4.3至4.5的过程，得到每一层的冠层体积，再将每一层冠层体积累加，即可得到总的待测的三维绿量的冠层体积V；步骤5.将步骤3提取的植被点云数据输入至步骤4得到的区域三维绿量量化模型，从而对三维绿量进行估算。

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