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龙图腾网恭喜昆明理工大学申请的专利一种可调节固定孔径的工业机器人末端法兰获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115324990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210849738.X，技术领域涉及：F16B1/02；该发明授权一种可调节固定孔径的工业机器人末端法兰是由高贯斌;谢佩;那靖;刘飞;邢亚珊;黄英博;韩世昌;杨春曦;王娴;张秀峰设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节固定孔径的工业机器人末端法兰在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可调节固定孔径的工业机器人末端法兰，包括齿轮、齿条法兰Ⅰ、法兰连接板Ⅰ、沉头螺钉Ⅰ、沉头螺钉Ⅱ、法兰连接板Ⅱ、齿条法兰Ⅱ、齿轮调节轴、法兰连接板Ⅲ；齿轮1与齿条法兰Ⅰ、齿条法兰Ⅱ进行啮合装配实现齿条法兰Ⅰ、齿条法兰Ⅱ之间间距的调整。本发明的工业机器人末端法兰，可使用不同型号的螺栓固定在工业机器人末端，使得同一工业机器人末端法兰可以安装在不同工业机器人上，极大的节约了制造成本，解决了末端法兰不具有普适性的问题，具有很高的实用性和通用性。此外本发明采用模块化结构设计，可便于零件的加工和装卸；采用齿轮齿条啮合与螺钉固定相结合的方式可任意调节法兰固定孔径的大小，同时又不失稳定性。

本发明授权一种可调节固定孔径的工业机器人末端法兰在权利要求书中公布了：1.一种可调节孔径的工业机器人末端法兰，其特征在于：包括齿轮（1）、齿条法兰Ⅰ（2）、法兰连接板Ⅰ（3）、沉头螺钉Ⅰ（4）、沉头螺钉Ⅱ（5）、法兰连接板Ⅱ（6）、齿条法兰Ⅱ（7）、齿轮调节轴（12）、法兰连接板Ⅲ（17）；其中，齿轮调节轴（12）依次穿过齿轮（1）、法兰连接板Ⅰ（3）与法兰连接板Ⅱ（6）配合的一端、法兰连接板Ⅲ（17）；齿轮（1）与齿条法兰Ⅰ（2）、齿条法兰Ⅱ（7）进行啮合装配实现齿条法兰Ⅰ（2）、齿条法兰Ⅱ（7）之间间距的调整，将法兰连接板Ⅰ（3）与法兰连接板Ⅱ（6）配合的一端和法兰连接板Ⅲ（17）固定连接；法兰连接板Ⅰ（3）的另一端开设通孔b（9），法兰连接板Ⅱ（6）的另一端开设通孔a（8），沉头螺钉Ⅰ（4）穿过通孔b（9）与齿条法兰Ⅰ（2）固定连接且沉头螺钉Ⅰ（4）能沿通孔b（9）滑动，沉头螺钉Ⅱ（5）穿过通孔a（8）与齿条法兰Ⅱ（7）固定连接且沉头螺钉Ⅱ（5）能沿通孔a（8）滑动；所述齿轮（1）为渐开线齿轮，齿条法兰Ⅰ（2）、齿条法兰Ⅱ（7）上的齿条为渐开线齿条；所述齿条法兰Ⅰ（2）、齿条法兰Ⅱ（7）结构相同，齿条法兰Ⅰ（2）、齿条法兰Ⅱ（7）以齿轮（1）中心呈中心对称布置；均包括扇环形本体及设置在扇环形本体一侧的齿条；齿条法兰Ⅰ（2）上的齿条与齿条法兰Ⅱ（7）的齿条呈平行布置；所述扇环形本体的两端设有延伸板，一端延伸板上设有半槽a（10），另一端的延伸板上设有半槽b（11）；齿条法兰Ⅰ（2）上的半槽a（10）与齿条法兰Ⅱ（7）上的半槽b（11）之间的间距、齿条法兰Ⅰ（2）上的半槽b（11）与齿条法兰Ⅱ（7）上的半槽a（10）之间的间距通过齿轮（1）与齿条法兰Ⅰ（2）、齿条法兰Ⅱ（7）之间的啮合传动进行调节。

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