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龙图腾网恭喜新华三技术有限公司申请的专利一种报文传输方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210858481.4，技术领域涉及：G08C17/02；该发明授权一种报文传输方法及装置是由黄翔;单丽娜设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种报文传输方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种报文传输方法及装置。该方法应用于AGV系统中的任一FitAP，且包括：在接收到需要发往目标AGV小车的第一Profinet报文时，若自身部署有两个射频单元，将其转换为携带有第一去重标记位和第一报文序列号的第一无线报文，通过射频单元发送给目标AGV小车；在通过任一射频单元接收到接入到自身的AGV小车发送的携带有第二去重标记位的第二无线报文时，若本地未记录有第二无线报文中携带的第二报文序列号，记录第二报文序列号，将其转换为第二Profinet报文后转发给AGV地面控制器进行处理；若本地记录有第二报文序列号，丢弃第二无线报文。本申请可避免在AGV系统中传输重复的Profinet报文。

本发明授权一种报文传输方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种报文传输方法，其特征在于，所述方法应用于自动导引运输车AGV系统中的任一FitAP，所述方法包括：在接收到所述AGV系统中的AC发送的来源于所述AGV系统中的AGV地面控制器且需要发往所述AGV系统中的目标AGV小车的第一Profinet报文时，若自身上部署有两个射频单元，则根据预设的第一确定规则，确定所述第一Profinet报文的第一报文序列号，将所述第一Profinet报文转换为携带有第一去重标记位和所述第一报文序列号的第一无线报文，并将所述第一无线报文分别通过自身上的两个射频单元发送给所述目标AGV小车，以使所述目标AGV小车中的收发模块在通过自身上的两个射频单元中的任一射频单元接收到携带有所述第一去重标记位的所述第一无线报文时，若本地未记录有所述第一无线报文中携带的所述第一报文序列号，则记录所述第一报文序列号，并将所述第一无线报文转换为所述第一Profinet报文后发送给所述目标AGV小车中的车载控制模块进行处理；若本地记录有所述第一报文序列号，则丢弃所述第一无线报文，其中，该FitAP上部署的两个射频单元支持的频段不同；在通过自身上的任一射频单元接收到所述AGV系统中的接入到该FitAP上的任一AGV小车发送的需要发往所述AGV地面控制器且携带有第二去重标记位的第二无线报文时，若本地未记录有所述第二无线报文中携带的第二报文序列号，则记录所述第二报文序列号，并将所述第二无线报文转换为第二Profinet报文后通过所述AC转发给所述AGV地面控制器进行处理；若本地记录有所述第二报文序列号，则丢弃所述第二无线报文，其中，所述第二无线报文为该AGV小车中的收发模块在接收到该AGV小车中的车载控制模块发送的所述第二Profinet报文、且该AGV小车中的收发模块上部署有两个射频单元时，根据预设的第二确定规则，确定所述第二Profinet报文的所述第二报文序列号，将所述第二Profinet报文转换为携带有所述第二去重标记位和所述第二报文序列号的所述第二无线报文，并将其通过自身上与该射频单元支持的频段相同的射频单元发送给该FitAP的。

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