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龙图腾网恭喜水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院申请的专利堤坝坡面结构隐患险情无人车探测装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115234776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210862858.3，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权堤坝坡面结构隐患险情无人车探测装置与方法是由明攀;陆俊;刘妙燕;范向前;喻江;董茂干;江文浩设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本堤坝坡面结构隐患险情无人车探测装置与方法在说明书摘要公布了：本发明涉及堤坝探测技术领域，且公开了堤坝坡面结构隐患险情无人车探测装置与方法，包括机箱、控制器和两个雷达探测器，所述机箱的下端两个边角处均设有凹陷部，两个所述凹陷部均固定连接有套管，所述套管内连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动探测装置在堤坝坡面行驶，且行驶过程中通过转向单元使探测装置沿曲线前进，所述机箱的一侧固定连接有箱体，所述箱体内通过第一滚珠轴承转动连接有转轴，所述转轴的轴壁上连接有支撑机构。该堤坝坡面结构隐患险情无人车探测装置与方法，可以无需人工行走在堤坝坡面观察和操作探测装置，且探测装置可以自行在堤坝坡面稳定行驶，且探测范围大，能够及时全面的排除堤坝暗藏的隐患。

本发明授权堤坝坡面结构隐患险情无人车探测装置与方法在权利要求书中公布了：1.堤坝坡面结构隐患险情无人车探测装置，包括机箱（1）、控制器（13）和两个雷达探测器（6），其特征在于：所述机箱（1）的下端两个边角处均设有凹陷部，两个所述凹陷部均固定连接有套管（17），所述套管（17）内连接有驱动机构；所述驱动机构用于驱动探测装置在堤坝坡面行驶，且行驶过程中通过转向单元使探测装置沿曲线前进；所述机箱（1）的一侧固定连接有箱体（9），所述箱体（9）内通过第一滚珠轴承转动连接有转轴，所述转轴的轴壁上连接有支撑机构；所述支撑机构能够调节自身高度，所述支撑机构用于与驱动机构呈三点分布支撑机箱（1），使探测装置在堤坝坡面上前进时处于水平状态；所述支撑机构包括横杆（2），所述箱体（9）的一侧开设有缺口，所述横杆（2）的一端穿过缺口并与转轴的轴壁固定连接，所述横杆（2）的另一端通过第三滚动轴承转动连接有套筒（48），所述套筒（48）的一端固定连接有圆板（18），所述套筒（48）的另一端固定连接有矩形管（3），所述矩形管（3）内套接有方管（5），所述方管（5）内固定连接有方块（47），所述方块（47）的侧壁通过螺纹孔连接有丝杆（44），所述圆板（18）的上端固定连接有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出轴与丝杆（44）的上端固定连接，所述方管（5）的下端穿过矩形管（3）并固定连接有支撑轮（4），所述箱体（9）的一侧固定连接有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出端延伸至箱体（9）内并固定连接有蜗杆（42），所述蜗杆（42）的一侧啮合有蜗轮（43），所述蜗轮（43）固定在转轴的轴壁上；所述横杆（2）的杆壁上通过轴承座转动连接有横轴（10），所述横轴（10）的两端分别连接有第一锥齿轮（41）和第二锥齿轮（46），所述第一锥齿轮（41）啮合有第一锥齿圈（40），所述第二锥齿轮（46）啮合有第二锥齿圈（49），所述第一锥齿圈（40）固定在箱体（9）的上端内壁，所述第二锥齿圈（49）固定在套筒（48）的侧壁。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院，其通讯地址为：210029 江苏省南京市鼓楼区广州路223号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。