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龙图腾网恭喜东北大学申请的专利一种基于时空注意力机制的自适应的帧插方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115147610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210897836.0，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权一种基于时空注意力机制的自适应的帧插方法是由栾悦;韩春燕;任涛设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空注意力机制的自适应的帧插方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时空注意力机制的自适应的帧插方法，涉及视频处理领域；通过对编码‑解码Encoder‑Decoder结构加入时空注意力机制，保证对相邻帧的特征提取完全。本发明采用了由时空Attention的U‑Net网络进行图片的特征的提取，分别从通道上和空间维度上有重点的学习图片的特征，而不是以同样的标准对待不同的通道和空间维度信息，使得特征提取完全，有助于后期子网络的参数生成；对输入的相邻帧就采用的边界填充的方式，避免了在生成的过程中由于遮挡等其他原因，而产生失真的合成帧。

本发明授权一种基于时空注意力机制的自适应的帧插方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时空注意力机制的自适应的帧插方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：输入连续两帧I1和I2，对输入帧I1和I2做边缘填充操作，所述边缘填充操作为在宽和高维度上各填充x个像素；S2：将边缘填充后的I1`和I2`合并颜色通道，形成6颜色通道，输入AttentionU-Net网络中；构建帧插模型，包括带有注意力机制的U-Net网络、生成自适应参数的子网络及生成网络；通过带有时空注意力机制的AttentionU-Net生成网络对I1`和I2`进行特征提取，子网络根据AttentionU-Net提取的特征估计生成自适应参数；生成网络根据子网络生成的自适应参数和输入帧合成中间帧；S3：由I1`的后向卷积Cb操作加上I2`前向卷积Cf操作得到I合成，对于Cf和Cb的操作是使用自适应操作，如式1所示：I合成＝CfI'1+CbI'21S4：为相邻帧I1`和I2`设置掩码，I1`的掩码矩阵为A，填充部分的掩码为0，在I1`中出现过的但是I2`中没有出现的为1，没有出现过的为0；I2`的掩码矩阵为B，同样填充部分的掩码为0，在I2`中出现过的但是在I1`中没有出现的为1，没有出现过的为0，如式2所示：I合成＝A*CfI'1+B*CbI'22S5：生成中间帧，采用对于不同方向、不同像素、距离参考像素点的远近都采用不同的权值，利用到每一个像素的光流和像素值，如式3所示： 其中，w是每一个参考像素点的权值，α和β是偏移量，由于每一个像素移动的位移不一定是整数个像素，使用帧插模型学习α和β，d是每个像素点到参考像素点的距离系数。

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