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龙图腾网恭喜重庆长安汽车股份有限公司申请的专利自动驾驶系统的测试方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115326422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210910338.5，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权自动驾驶系统的测试方法、装置、电子设备及存储介质是由熊代斌设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶系统的测试方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆智能驾驶测试技术领域，特别涉及一种自动驾驶系统的测试方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：通过获取仿真环境的真值环境信息、目标传感器的感知信息和自动驾驶系统的输入输出信息，在仿真环境下，获取多个行驶工况下自动驾驶系统的安全性数据、舒适性数据和违规数据，并按照时间比例加权计算每个数据的测试得分，根据每个数据的测试得分得到自动驾驶系统的测试结果。本申请实施例的自动驾驶系统的测试方法通过数据采集程序自动化地收集数据，并经过多个维度的评价程序生成量化的评估结果，对问题进行自动化分析，以减少人工介入，从而节约了成本、加快了试验速度。

本发明授权自动驾驶系统的测试方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：获取仿真环境的真值环境信息、目标传感器的感知信息和自动驾驶系统的输入输出信息；根据所述真值环境信息、所述感知信息和所述输入输出信息构建所述仿真环境，并在所述仿真环境下，获取多个行驶工况下所述自动驾驶系统的安全性数据、舒适性数据和违规数据；以及对所述多个行驶工况下所述自动驾驶系统的安全性数据、舒适性数据和违规数据按照时间比例加权计算每个数据的测试得分，根据所述每个数据的测试得分得到所述自动驾驶系统的测试结果；所述获取多个行驶工况下所述自动驾驶系统的安全性数据、舒适性数据和违规数据，包括：获取所述多个行驶工况下的车辆与车道中心线的偏离信息、车辆横纵向速度、车辆航向角、车辆方向盘转角、车辆方向盘转角速率和车辆加速度；根据所述车辆与车道中心线的偏离信息、所述车辆横纵向速度、所述车辆航向角、所述车辆方向盘转角、所述车辆方向盘转角速率和所述车辆加速度得到所述自动驾驶系统的安全性数据、舒适性数据和违规数据；所述行驶工况包括自由巡航工况、弯道行驶工况、主动换道工况、驾驶员接管工况中的至少两种；通过对感知输出的信息与环境真值信息进行对比，以实现一致性进行打分，且充当额外的分数，根据所述每个数据的测试得分和所述额外的分数得到所述自动驾驶系统的测试结果，其中，仿真测试结束后，会根据仿真过程中识别到的工况进行时间域上的划分，并根据预先设定的对不同工况的评价模块进行评分。

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