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龙图腾网恭喜白犀牛智达(北京)科技有限公司申请的专利车辆自动充电系统及车辆自动充电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210916944.8，技术领域涉及：B60L53/37；该发明授权车辆自动充电系统及车辆自动充电方法是由王海涛;熊才昌;靳德全;刘相锋设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆自动充电系统及车辆自动充电方法在说明书摘要公布了：一种车辆自动充电系统及车辆自动充电方法，车辆自动充电系统包括：电动车辆，设置有充电头，所述充电头配置为接入电源为所述电动车辆充电；充电桩，具有充电盒，配置为与所述充电头电连接以为所述电动车辆充电；图像采集装置，设置在所述电动车辆和或充电桩上，配置为实时采集电动车辆靠近所述充电桩时所述充电头与所述充电盒的图像以确定所述充电头与所述充电盒的相对位置；以及控制装置，设置在所述电动车辆和或充电桩上，配置为控制所述电动车辆靠近所述充电桩并使得所述充电头与所述充电盒对准并对接。

本发明授权车辆自动充电系统及车辆自动充电方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆自动充电系统，其特征在于，包括：电动车辆，设置有充电头，所述充电头配置为接入电源为所述电动车辆充电；充电桩，具有充电盒，配置为与所述充电头电连接以为所述电动车辆充电；图像采集装置，设置在所述电动车辆和或充电桩上，配置为实时采集电动车辆靠近所述充电桩时所述充电头与所述充电盒的图像以确定所述充电头与所述充电盒的相对位置；以及控制装置，设置在所述电动车辆和或充电桩上，配置为控制所述电动车辆靠近所述充电桩并使得所述充电头与所述充电盒对准并对接；其中，所述充电桩包括：第一表面，所述充电盒设置在所述第一表面上；第一移动组件，与所述充电盒连接，配置为使得所述充电盒在第一方向上移动；第二移动组件，与所述充电盒连接，配置为使得所述充电盒在第二方向上移动，其中第二方向与所述第一方向相互垂直；其中，所述充电盒包括：容置槽，所述容置槽的底面与所述第一表面平行设置，配置为当所述充电盒与所述充电头对准时容置所述充电头；第一推杆组件，其至少一部分设置在所述容置槽中，配置为在第一方向上推动所述充电头，使得所述充电头在第一方向上移动；以及第二推杆组件，其至少一部分设置在所述容置槽中，配置为在第二方向上推动所述充电头，使得所述充电头在第二方向上移动，其中，所述第一推杆组件和所述第二推杆组件中的至少一个上设置有第一充电接口，所述充电头上设置有第二充电接口，所述第一推杆组件和所述第二推杆组件分别在第一方向和第二方向上推抵所述充电头使得所述第一充电接口与所述第二充电接口对接以执行充电操作；其中，所述第一推杆组件包括：第一杆体，设置在所述容置槽内，沿所述第二方向延伸，所述第一杆体的长度基本上等于所述容置槽在第二方向上的宽度；以及第一推动杆，穿过所述容置槽的第一侧壁，沿第一方向延伸，所述第一推动杆的第一端与所述第一杆体连接，所述第一推动杆的第二端配置为接收外力使得所述第一推动杆带动所述第一杆体在第一方向上移动。

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