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龙图腾网恭喜天津津航计算技术研究所申请的专利一种无人机的多天线切换方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115276749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210919382.2，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权一种无人机的多天线切换方法及系统是由孙松斌设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机的多天线切换方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机的多天线切换方法及系统，其中方法包括：获取无人机的位置信息、姿态信息和卫星的位置信息；根据无人机和卫星的位置信息，计算得出地面坐标系内无人机与卫星的连接线；根据无人机的姿态信息，计算得出连接线在XOY坐标系中的投影线；判断投影线由第一临界线移动到第二临界线时，选择与第二临界线相邻的天线单元接收卫星信号；判断投影线由第二临界线移动到第一临界线时，选择与第一临界线相邻的天线单元接收卫星信号。通过在两天线单元之间加设缓冲区，使投影线只有先经过第一临界线再经过第二临界线或先经过第二临界线再经过第一临界线时才会切换使用的天线单元，避免频繁切换天线，便于通信跟踪。

本发明授权一种无人机的多天线切换方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机的多天线切换方法，其特征在于，包括:获取无人机（1）的位置信息、姿态信息和卫星的位置信息；所述无人机（1）具有XOY坐标系，所述XOY坐标系的原点为所述无人机（1）的质心，所述XOY坐标系的X轴与无人机（1）的宽度方向平行，所述XOY坐标系的Y轴与无人机（1）的高度方向平行；所述无人机（1）上沿周向设有多个天线单元（2），每两个相邻的天线单元（2）之间设有位于所述XOY坐标系所在平面内且经过所述原点的第一临界线（3）和第二临界线（4），所述第一临界线（3）和所述第二临界线（4）之间形成缓冲区（6）；两个相邻的所述天线单元（2）的波束宽度范围相互交叠形成交叠区域，所述缓冲区（6）位于所述交叠区域内且小于等于交叠区域；根据所述无人机（1）的位置信息和卫星的位置信息，计算得出地面坐标系内所述无人机（1）的质心与所述卫星的连接线；根据所述无人机（1）的姿态信息，计算得出所述连接线在所述XOY坐标系中的投影线（5）；判断所述投影线（5）由所述第一临界线（3）移动到所述第二临界线（4）时，选择与所述第二临界线（4）相邻的天线单元（2）接收卫星信号；判断所述投影线（5）由所述第二临界线（4）移动到所述第一临界线（3）时，选择与所述第一临界线（3）相邻的天线单元（2）接收卫星信号。

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