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龙图腾网恭喜广东工业大学申请的专利一种基于负载特性的永磁同步电机电压反馈弱磁控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115441780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210926693.1，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种基于负载特性的永磁同步电机电压反馈弱磁控制方法是由童怀设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于负载特性的永磁同步电机电压反馈弱磁控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于负载特性的永磁同步电机电压反馈弱磁控制方法，包括：设置电机运行模式标志，用以控制永磁同步电机的运行模式；基于PMSM调速系统的瞬时功率，确定永磁同步电机的负载特性；根据电机端电压，确定电流调节器的饱和程度；根据电流调节器的饱和程度和永磁同步电机的负载特性来决定电机运行模式标志的值，从而确定电机工作在最大转矩电流比控制模式或弱磁控制模式；其中，在弱磁控制模式下，基于不同负载工况和电机转速变化对负载特性的影响，在不同情况下对永磁同步电机进行对应的弱磁控制。本发明完善和严格了现有电压反馈法的弱磁判据，解决现有判别方法在重载情况下可能会发生误判的问题。

本发明授权一种基于负载特性的永磁同步电机电压反馈弱磁控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于负载特性的永磁同步电机电压反馈弱磁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：设置电机运行模式标志，用以控制永磁同步电机的运行模式；基于PMSM调速系统的瞬时功率，确定永磁同步电机的负载特性；根据电机端电压，确定电流调节器的饱和程度；根据电流调节器的饱和程度和永磁同步电机的负载特性来决定电机运行模式标志的值，从而确定电机工作在最大转矩电流比控制模式或弱磁控制模式；其中，在弱磁控制模式下，基于不同负载工况和电机转速变化对负载特性的影响，在不同情况下对永磁同步电机进行对应的弱磁控制；所述基于PMSM调速系统的瞬时功率，确定永磁同步电机的负载特性，包括：实时计算PMSM调速系统的瞬时功率pem，将电机额定功率PN乘一个预设比例系数ζ0再减去pem后，得到差值Δp＝ζ0PN-pem，通过Δp来判断电机是否有足够的输出转矩驱动负载到达更高的转速；所述根据电机端电压，确定电流调节器的饱和程度，包括：根据电流调节输出的d轴、q轴电压ud、uq计算得到电机端电压us，将逆变器最大输出电压Ulim减去us后，得到差值Δu＝Ulim-us，用Δu构建电压反馈PI调节器，并通过Δu的正负来判断电流调节器的饱和程度；所述在弱磁控制模式下，基于不同负载工况和电机转速变化对负载特性的影响，在不同情况下对永磁同步电机进行对应的弱磁控制，包括：当电机工作在弱磁控制模式下时，随着负载工况和电机转速的变化会出现Δp＜0和Δp＞0两种情况：Δp0时，按传统的电压反馈法进行弱磁控制，根据差值Δu设计PI调节器，PI调节器的输出Δid作为弱磁控制的直流输出电流idfw，将idfw和d轴电流给定值叠加，得到弱磁控制直轴电流idref；弱磁控制的交轴电流iqref直接取q轴电流调节器的给定值再根据直轴电流idref计算得到的限幅值对iqref限幅；Δp＜0时，弱磁控制的直流输出电流idfw取最大值Δid_max，将idfw和d轴电流给定值叠加，得到弱磁控制的直轴电流idref；弱磁控制的交轴电流iqref直接取同样根据直轴电流idref计算得到的限幅值对iqref限幅。

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