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龙图腾网恭喜湘潭大学申请的专利四维超声平面抛光实验台及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115401598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210962258.4，技术领域涉及：B24B37/10；该发明授权四维超声平面抛光实验台及其使用方法是由姜胜强;王劲杰;徐志强;陆健;王变芬;王家胤设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本四维超声平面抛光实验台及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种四维超声平面抛光实验台及其使用方法，包括抛光工作台、主轴超声振动装置、限位与传动超声装置、超声雾化机械手、控制系统；所述抛光工作台由抛光工作台外壳、抛光盘超声转动装置以及抛光液回收装置组成；所述主轴超声振动装置、限位与传动超声装置、超声雾化机械手分别固定安装在抛光工作台上表面的中间和两侧；所述控制系统连接并控制所述抛光工作台、主轴超声振动装置、限位与传动超声装置、超声雾化机械手。该四维超声试验台采用楔形结构以及可调锁紧结构，施加限位盘的主动转动并包含抛光液回收装置，使限位夹具易于调节，超声振幅可调，抛光液易回收利用，四维超声振动复合使限位盘内待加工工件抛光效率有效提高。

本发明授权四维超声平面抛光实验台及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种四维超声平面抛光试验台，其特征在于：包括抛光工作台、主轴超声振动装置、限位与传动超声装置、超声雾化机械手、控制系统；所述抛光工作台由抛光工作台外壳、抛光盘超声转动装置以及抛光液回收装置组成；所述主轴超声振动装置、限位与传动超声装置、超声雾化机械手分别固定安装在抛光工作台上表面的中间和两侧；所述控制系统连接并控制所述抛光工作台、主轴超声振动装置、限位与传动超声装置、超声雾化机械手；所述主轴超声振动装置包括基座、伸缩调节台、主轴梁、第二超声发生器、砝码、法兰板、第二螺栓、双螺母锁紧结构；所述第二超声发生器末端紧密连接砝码；所述第二超声发生器上套有法兰板；所述法兰板中心开设有可与所述第二超声发生器紧密连接的通孔，且所述法兰板开设有一对等径的关于所述法兰板中心对称的螺纹通孔；所述砝码开设有与所述法兰板螺纹通孔相同位置的固定深度的螺纹孔；所述法兰板与所述砝码通过一对第二螺栓连接；所述第二螺栓采用可调的双螺母锁紧结构；所述限位与传动超声装置包括楔形机构、限位超声装置与传动装置；所述楔形机构包括楔形底座、上端平台、第一楔形块、第二楔形块以及传动螺杆；所述上端平台由上端矩形板、第一圆柱导杆、第二圆柱导杆、第三圆柱导杆、第四圆柱导杆以及一对楔形凸台组成；所述上端矩形板固定连接限位超声装置与传动装置；所述限位超声装置包括超声振动夹具、支撑柱、固定盖；所述超声振动夹具包括第三超声发生器、连接台、弧形夹具、限位杆和限位轮；所述第三超声发生器一端连接连接台，另一端连接弧形夹具，超声振动直接作用在所述弧形夹具上；所述弧形夹具底面连接固定有固定数量的限位杆；所述固定数量的限位杆连接有相同数量的限位轮；所述限位轮可绕所述限位杆转动；所述支撑柱底端固定连接在所述上端矩形板上，且所述支撑柱顶端有攻螺纹的圆柱凸台；所述连接台中心开设有大于圆柱凸台外径的通孔，通过所述开设有固定深度螺纹孔的固定盖旋入固定所述超声振动夹具；所述传动装置包括输入电机、传动齿轮、限位盘；所述输入电机固定安装在所述上端矩形板上；所述输入电机通过键连接所述传动齿轮；所述传动齿轮与所述限位盘通过齿轮传递旋转的主动力；所述限位盘包括限位环、传动齿、通槽；所述限位环的中心开设有大于所述砝码外径的通孔；所述限位环的厚度约为所述砝码厚度的一倍；所述限位环外围连接有与所述传动齿轮啮合的传动齿；所述限位环底部加工有沿圆周均匀分布的一定数量的一定深度的矩形两端通槽；所述限位环底面与所述抛光盘接触并被施加超声振动；所述限位环被所述限位轮限位并被施加超声振动。

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