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龙图腾网恭喜阿维塔科技(重庆)有限公司申请的专利车辆的齿条力确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115524046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211085158.4，技术领域涉及：G01L5/22；该发明授权车辆的齿条力确定方法、装置、设备及介质是由樊双飞;周付军;郭旭;李东伟;杨欣雨设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的齿条力确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的齿条力确定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获得所述车辆的转向系统的转向力臂；获得所述转向系统的转向摩擦力矩；获得所述转向系统的重力回正力矩；基于所述转向力臂、所述转向摩擦力矩以及所述重力回正力矩，确定所述转向系统的齿条力。

本发明授权车辆的齿条力确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的齿条力确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述车辆的转向系统的转向力臂；获取所述转向系统的转向摩擦力矩；获取所述转向系统的重力回正力矩；对所述重力回正力矩以及所述转向摩擦力矩进行统计，得到力矩统计结果；对所述力矩统计结果以及所述转向力臂进行处理，确定所述齿条力；其中，所述对所述重力回正力矩以及所述转向摩擦力矩进行统计，得到力矩统计结果，包括：分析所述转向摩擦力矩中对所述重力回正力矩影响程度大于或等于预设影响阈值的因素，并基于所述因素对所述重力回正力矩以及所述转向摩擦力矩进行统计，将统计结果确定为所述力矩统计结果；或者，对所述重力回正力矩以及所述转向摩擦力矩进行统计平均处理，将统计平均处理结果确定为所述力矩统计结果；其中，所述对所述力矩统计结果以及所述转向力臂进行处理，确定所述齿条力，包括： 所述FR为所述齿条力，所述TB为所述重力回正力矩，所述TF为所述转向摩擦力矩，所述TB+TF为所述力矩统计结果，所述LE为所述转向力臂；其中，所述获取所述车辆的转向系统的转向力臂，包括： 所述LE为所述转向力臂，所述LL为第一参数，所述LR为第二参数，所述2×LL×LR为第三参数，所述LL+LR为第四参数；其中，所述第一参数包括左侧转向拉杆轴线与主销轴线之间的距离；所述第二参数包括右侧转向拉杆轴线与所述主销轴线之间的距离。

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