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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利用于辨识半球谐振子质量缺陷的测量系统及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115597626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211190304.X，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权用于辨识半球谐振子质量缺陷的测量系统及测量方法是由袁立山;王常虹;伊国兴;曾庆双;霍炎;魏振楠;宁友欢;王宁设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于辨识半球谐振子质量缺陷的测量系统及测量方法在说明书摘要公布了：用于辨识半球谐振子质量缺陷的测量系统及测量方法，解决现有通过测量谐振子球壳振动来辨识质量缺陷前3次谐波的幅值和方位不易实现的问题，属于陀螺测量技术领域。本发明的半球谐振子位于位姿调整机构上，多普勒激光测振仪对准球壳的唇沿，通过多维微调机构调整四分区压电陶瓷，使顶针按压至支撑杆顶端，激励系统将谐振子激励至二阶谐振状态，多普勒激光测振仪测量球壳的振动信号给振子控制器，振子控制器控制激励系统发出激励信号的幅值和相位，保证半球谐振子的振幅稳定，此时读取四分区压电陶瓷管测量的振动信号；位姿调整机构按照设定的角度间隔旋转，获得多个位置支撑杆的振幅信息，辨识出质量缺陷的前三次谐波的幅值和方位。

本发明授权用于辨识半球谐振子质量缺陷的测量系统及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种用于辨识半球谐振子质量缺陷的测量系统，其特征在于，所述系统包括多维微调机构、四分区压电陶瓷管、顶针、多普勒激光测振仪、激励系统、振子控制器和工控机；多维微调机构包括Z轴调节机构、X轴调节机构、Y轴调节机构、位姿调整机构；半球谐振子位于位姿调整机构上，工控机与位姿调整机构连接，工控机控制位姿调整机构的旋转角度；顶针位于半球谐振子上方，且与半球谐振子支撑杆顶端接触，顶针与四分区压电陶瓷管连接，X轴调节机构、Y轴调节机构和Z轴调节机构分别用于调整四分区压电陶瓷管的X轴、Y轴和Z轴位置；多普勒激光测振仪的激光测头发出的激光入射至半球谐振子的球壳上，用于探测半球谐振子球壳的振动信号；多普勒激光测振仪与振子控制器连接，将半球谐振子球壳的振动信号发送至控振子控制器；激励系统向半球谐振子的球壳发出激励信号，振子控制器与激励系统连接，用于根据半球谐振子球壳的振动信号控制激励系统发出激励信号的幅值和相位，使半球谐振子工作在二阶振动模态；工控机与四分区压电陶瓷管连接，用于四分区压电陶瓷管采集的二阶振动模态的半球谐振子支撑杆的振动信号；工控机控制位姿调整机构旋转，得到多个位置半球谐振子支撑杆的振动信号，计算后得到半球谐振子一次性辨识质量缺陷的前三次谐波的幅值和方位。

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