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龙图腾网恭喜长春工业大学;吉林省普奥科技有限公司申请的专利一种节油控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211200934.0，技术领域涉及：B60W10/06；该发明授权一种节油控制方法是由韩玲;刘国鹏;迟瑞丰;方若愚;朱长盛;王乙任设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种节油控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种节油控制方法，其包括：步骤1，构建节油控制策略；步骤2，将自车获取到的汽车外部的视觉信息Camera与汽车的速度v、加速度acc、CVT变速器速比RatioCVT按融合为深度强化学习的状态；步骤3，根据状态s，设置奖励函数rs,a；步骤4，将状态s输入到神经网络，使用深度强化学习动作，对节气门开度Athrottle和CVT传动比变化量△RatioCVT进行控制，输出节油控制策略。本发明能够减少汽车的燃油消耗。

本发明授权一种节油控制方法在权利要求书中公布了：1.一种节油控制方法，其特征在于，包括：步骤1，构建如下式描述的节油控制策略；Ji＝ω1Ldi+ω2Lfi+ω3LRi1其中，Ji是第i步的瞬时奖励，Ldi是第i步的行驶速度奖励，Lfi是第i步的燃油消耗量奖励，LRi是第i步的传动比变化奖励，ω1、ω2、ω3均为对应各自奖励而设定的权重，如式2所示： 其中，Ratiocvt是汽车的CVT变速器的传动比，Ratioref是汽车的CVT变速器参考传动比，fuel是汽车的燃油消耗量，v是汽车的行驶速度，abs是绝对值，ω4、ω5和ω6均为对应各自汽车参数而设定的权重；步骤2，将自车获取到的汽车外部的视觉信息Camera与汽车的速度v、加速度acc、CVT变速器速比RatioCVT按照下式3融合为深度强化学习的状态s；s＝[Camera,v,acc,RatioCVT]3步骤3，根据状态s，设置奖励函数rs,a；rs,a＝b-J4其中，b是调节rs,a范围的偏差，J是奖励，a是动作，包括节气门开度和CVT传动比变化量的控制动作；步骤4，将状态s输入到神经网络，使用深度强化学习按照下式5提供的动作，对节气门开度Athrottle和CVT传动比变化量ΔRatioCVT进行控制，输出节油控制策略：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春工业大学;吉林省普奥科技有限公司，其通讯地址为：130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。