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龙图腾网恭喜宁合科技服务(南京)有限公司申请的专利一种磁力矩器装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115401372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211227099.X，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种磁力矩器装配设备是由金海帆设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁力矩器装配设备在说明书摘要公布了：本发明涉及装配设备技术领域，具体涉及一种磁力矩器装配设备，包括夹持模块与驱动模块，所述夹持模块包括连接盘，所述连接盘底面与驱动模块传动连接，所述连接盘顶面环形等距内嵌有四个定位盒，所述连接盘侧面设置有两个输送模块与两个机械臂，所述定位盒内顶面滑动连接有两个滑动框，所述定位盒内侧面转动连接有与两个滑动框侧面旋合连接的双向丝杆。本发明中，通过连接盘环形等距内嵌有四个定位盒，可通过驱动模块带动连接盘与定位盒转动，将夹持固定在定位盒上的箱体移动到机械臂位置进行装配，在对磁力矩器装配时，可以将新的箱体夹持固定在下一个定位盒上，且可以将已装配好磁力矩器的箱体松开，有利于磁力矩器的快速装配。

本发明授权一种磁力矩器装配设备在权利要求书中公布了：1.一种磁力矩器装配设备，其特征在于，包括夹持模块（100）与驱动模块（200），所述夹持模块（100）包括连接盘（110），所述连接盘（110）底面与驱动模块（200）传动连接，所述连接盘（110）顶面环形等距内嵌有四个定位盒（120），所述连接盘（110）侧面设置有两个输送模块（300）与两个机械臂（400），所述定位盒（120）内顶面滑动连接有两个滑动框（121），所述定位盒（120）内侧面转动连接有与两个滑动框（121）侧面旋合连接的双向丝杆（122），所述定位盒（120）底面固定连接有与双向丝杆（122）传动连接的传动机构（150），且传动机构（150）与驱动模块（200）传动连接，所述滑动框（121）顶面两侧均设置有夹持块（130），所述夹持块（130）底面固定连接有圆杆（131），所述圆杆（131）侧面固定连接有与滑动框（121）内侧面滑动连接的矩型块（132），所述定位盒（120）内部对应四个夹持块（130）设置有四个转动座（140），所述转动座（140）顶面固定连接有与相邻圆杆（131）侧面接触的限位框（141）；所述转动座（140）底端固定连接有转动盘（143），所述转动盘（143）底面一侧固定连接有圆块（144），所述定位盒（120）内底面两侧均滑动连接有联动杆（124），所述联动杆（124）两端均固定连接有与相邻圆块（144）侧面接触的推动框（126），且推动框（126）底面与定位盒（120）内底面滑动连接，两个所述联动杆（124）相对面固定连接有两个固定杆（125），且固定杆（125）底面与定位盒（120）内底面滑动连接；所述传动机构（150）包括固定框（151），所述固定框（151）内侧面滑动连接有滑动杆（152），所述固定框（151）内侧面转动连接有与定位盒（120）内侧面转动连接的转动杆一（153），所述转动杆一（153）顶端与双向丝杆（122）侧面均固定套接有锥齿轮（160），且两个锥齿轮（160）啮合传动，所述滑动杆（152）内侧面背离转动杆一（153）的一侧转动连接有转动杆二（154），所述转动杆一（153）与转动杆二（154）侧面均固定套接有皮带轮（156），且两个皮带轮（156）通过皮带传动连接，所述转动杆二（154）与驱动模块（200）传动连接。

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