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龙图腾网恭喜北京航天自动控制研究所申请的专利一种低成本类火箭可回收试验飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115556966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211287350.1，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种低成本类火箭可回收试验飞行器是由贾晨辉;柳嘉润;骆无意;路坤锋;巩庆海;翟雯婧;黄旭;冯明涛;刘晓东;张远;莫嘉轩设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低成本类火箭可回收试验飞行器在说明书摘要公布了：本发明提出了一种低成本的可回收火箭型试验飞行器，用于实现各类运载火箭回收算法、运载火箭智能控制算法的飞行试验验证。飞行器自身结构设计简单坚固易修改，采用推力可调节的航空涡喷发动机可实现火箭下落时的稳定着陆控制。飞行器通过动力系统和执行机构可实现全部六自由度的位置及姿态运动。飞行器配备的控制系统算力较强，通过箭载飞控机与算力强大的数据处理计算机配合，可实现中等规模深度学习算法IP核的搭载和多核并行算法的搭载试验。飞行器飞控软件内部设有容错制导律，可在飞行器试验算法失控时，可切换至容错制导律实现飞行器安全飞行。同时，飞行器头部的应急回收装置可保证执行机构失效时飞行器的安全着陆。

本发明授权一种低成本类火箭可回收试验飞行器在权利要求书中公布了：1.一种低成本类火箭可回收试验飞行器，其特征在于包括：结构支撑、隔板、起降系统、动力系统、伺服机构、涵道风扇、箭载飞控机、惯组、箭载数据处理计算机、箭上供电系统、应急回收装置；采用管材作为飞行器的结构支撑，在结构支撑中设置平行的多个圆形隔板，用于安装设备；隔板上都开有圆角矩形孔以便设备走线；隔板与管材之间通过金属件连接；每根管材上靠近隔板处的位置开两个螺纹孔用于安装涵道风扇；飞行器壳体采用塑料膜进行封装替代，仅当需要考核控制算法适应飞行器启动干扰的能力时安装飞行器壳体；起降系统采用四点支撑式气筒减震；动力系统安装在结构支撑下部，用于提供动力；伺服机构安装在结构支撑上，用于实现发动机摆喷方向的控制；四只涵道风扇通过安装支架安装于飞行器腰部，呈“×”字形布局，用于实现飞行器滚动自由度的控制，安装位置可通过管材的螺纹孔进行调整；箭载飞控机内部搭载基本飞行控制算法，用于实现飞行器的导航解算、飞行逻辑控制与试验算法失效时的容错飞行控制，并搭载GPS模块实现飞行器的定位；光纤惯组用于实现飞行器加速度与角速度的测量；箭载数据处理计算机用于加载待验证算法；箭上供电系统用于实现飞行器各控制设备及执行机构、动力系统的供电；应急回收装置安装在整流罩内部，实现飞行器失控时的安全着陆。

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