恭喜湖北三江航天红峰控制有限公司王勇刚获国家专利权
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龙图腾网恭喜湖北三江航天红峰控制有限公司申请的专利一种重力加速度和定位定向的测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683224B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211398555.7，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种重力加速度和定位定向的测量系统及方法是由王勇刚;胡琪波;白会彦;陈哲;李亚珍设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种重力加速度和定位定向的测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出的一种重力加速度和定位定向的测量系统及方法，该系统包括测量模块和计算控制模块，计算控制模块获取小量程三轴加速度计输出的第一路信号、中量程三轴加速度计输出的第二路信号、三轴光纤陀螺输出的第三路信号及车载发动机振动范围并判定小量程三轴加速度计的量程范围是否包括车载发动机振动信号范围，若包括，计算控制模块利用第三路信号修正第一路信号并进行处理后同时输出修正后的重力加速度值和定位定向数据；若不包括，计算控制模块利用第一路信号和第三路信号修正第二路信号并进行处理后输出修正后的定位定向数据。不仅实现了同时测量当地重力加速度值和定位定向数据，而且具备较高的测量精度。
本发明授权一种重力加速度和定位定向的测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种重力加速度和定位定向的测量系统，其特征在于，该系统包括：测量模块，包括具有独立采集通道的小量程三轴加速度计、中量程三轴加速度计及三轴光纤陀螺；计算控制模块，实时采集所述小量程三轴加速度计输出的第一路信号、所述中量程三轴加速度计输出的第二路信号及所述三轴光纤陀螺输出的第三路信号进行融合处理；所述融合处理为：所述计算控制模块判定所述小量程三轴加速度计的量程范围是否包括车载发动机振动信号范围；在包括的情况下，所述计算控制模块利用所述第三路信号修正所述第一路信号并进行处理后同时输出修正后的重力加速度值和定位定向数据；在不包括的情况下，所述计算控制模块利用所述第一路信号和所述第三路信号修正所述第二路信号并进行处理后输出修正后的所述定位定向数据。
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