恭喜中建八局天津建设工程有限公司张世豪获国家专利权
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龙图腾网恭喜中建八局天津建设工程有限公司申请的专利构造柱混凝土浇筑机器人及构造柱浇筑方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115559532B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211411012.4，技术领域涉及：E04G21/04；该发明授权构造柱混凝土浇筑机器人及构造柱浇筑方法是由张世豪;乔景彬;王飞宇;商通;刘典昆;刘洋;关磊设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本构造柱混凝土浇筑机器人及构造柱浇筑方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种构造柱混凝土浇筑机器人及构造柱浇筑方法，通过机器人施工，可以节省劳动力，智能浇筑振捣机器人可以不间断施工，而且工作效率快，施工效率是工人施工的数倍，通过测算找出最优的施工数据，把数据录入控制装置，可以保证施工质量。本发明解决了传统的构造柱浇筑方式效率低且构造柱实体质量参差不齐的问题。
本发明授权构造柱混凝土浇筑机器人及构造柱浇筑方法在权利要求书中公布了：1.一种构造柱混凝土浇筑机器人，其特征在于，包括：电动移动承台，安装有定位装置；用于容置混凝土浆液的储料箱，安装于所述电动移动承台，所述储料箱安装有浇筑管，所述浇筑管安装有用于泵送所述混凝土浆液的输送泵，所述浇筑管的出浆口安装有用于采集所述出浆口至构造柱模板内的混凝土液面的实时距离的距离传感器，所述浇筑管上安装有电子流量计；振捣装置，包括容置箱，所述容置箱通过电动升降器可升降地安装于所述电动移动承台上，所述容置箱的外侧连接有导向套筒，所述导向套筒中弹性安装有敲击件，所述容置箱内安装有吸附于所述敲击件的电磁件；控制装置，包括控制模块、用于在所述储料箱内的混凝土浆液的剩余量小于预设储料阈值时生成叫灰信号的叫灰模块、用于在所述混凝土浆液的泵送量与所述构造柱模板中的浇筑量之间的实际浆差值超出预设容差值时生成漏浆信号的测漏模块，所述控制模块连接于所述电动移动承台、所述定位装置、所述输送泵、所述距离传感器和所述电子流量计，所述叫灰模块和所述测漏模块分别连接于所述控制模块。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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