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龙图腾网恭喜浙江九奇机械有限公司申请的专利一种用于采茶机的模拟人体手工采摘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116018935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310023011.0，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种用于采茶机的模拟人体手工采摘装置是由郑连有;徐黎婷设计研发完成，并于2023-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于采茶机的模拟人体手工采摘装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于采茶机的模拟人体手工采摘装置，属于采茶机配套设备技术领域。它解决了现有的市场中并没有专门用于模拟人体手工摘取茶叶的机械爪的问题。本模拟人体手工采摘装置，其特征在于：包括架体以及相对于架体固定设置的竖向限位杆、升降活动设置在竖向限位杆上的夹持组件、固定在架体上并用于提供夹持组件运作动力的驱动箱。与现有技术相比，本采摘装置能够通过机械手原理模拟人手进行采摘茶叶，使模拟人手摘取茶叶具有可行性。

本发明授权一种用于采茶机的模拟人体手工采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种用于采茶机的模拟人体手工采摘装置，其特征在于：包括架体以及相对于架体固定设置的竖向限位杆、升降活动设置在竖向限位杆上的夹持组件、固定在架体上并用于提供夹持组件运作动力的驱动箱；夹持组件包括支架板和两个对向设置的爪体，其中一个爪体相对于支架板固定设置，另一个爪体相对于支架板可活动设置，两个爪体之间形成夹持口，爪体相对于支架板运动后以改变夹持口的大小；驱动箱内部具有驱动电机和变速器，且驱动箱具有第一输出组件和第二输出组件，第一输出组件用于驱动爪体的相对运动，第二输出组件用于驱动夹持组件的升降运动；第一输出组件包括第一输出轴、固定套设在第一输出轴端部的输出齿轮、通过变向转轴转动设置在支架板上的变向齿轮、通过第一输入轴转动设置在支架板上的输入齿轮，变向齿轮的两侧分别与输入齿轮和输出齿轮啮合，输出齿轮的齿轮厚度大于变向齿轮使变向齿轮随着夹持组件在升降过程中输出齿轮能始终与变向齿轮啮合，第一输入轴为提供爪体动力来源的直连轴。

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