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龙图腾网恭喜上海宇航系统工程研究所申请的专利一种适用运载火箭的多通道卫星导航信源冗余方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116256777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310123483.3，技术领域涉及：G01S19/33；该发明授权一种适用运载火箭的多通道卫星导航信源冗余方法是由陈韦贤;丁秀峰;朱亮聪;张哲玮;辛高波;邱伟设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用运载火箭的多通道卫星导航信源冗余方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用运载火箭的多通道卫星导航信源冗余方法，根据多通道卫星导航接收机按固定周期向箭上计算机发送PPS脉冲和包含GPSGLONASS、北斗二号B1、北斗二号B3的三路导航信息源的定位信息帧。定位信息帧中包含各导航信息源标志位、PDOP值和WGS84地固系下位置与速度结果，对GPSGLONASS、北斗二号B1、北斗二号B3导航信息源进行冗余导航分析，实现高精度和高可靠冗余导航。

本发明授权一种适用运载火箭的多通道卫星导航信源冗余方法在权利要求书中公布了：1.一种适用运载火箭的多通道卫星导航信源冗余方法，其特征在于，包括：在多通道卫星导航接收机发送导航定位结果的每个周期进行下述操作：步骤1：根据多通道卫星导航接收机发送导航定位结果，获取GPSGLONASS导航信息源、北斗二号B1导航信息源、北斗二号B3导航信息源的标志位，依次判断GPSGLONASS导航信息源、北斗二号B1导航信息源、北斗二号B3导航信息源是否正常工作；若GPSGLONASS导航信息源正常工作，进入步骤2；若GPSGLONASS导航信息源不能正常工作、北斗二号B1导航信息源正常工作，进入步骤3；若仅北斗二号B3导航信息源能正常工作，进入步骤4；若上述三个导航信息源均不能正常工作，进入步骤2；步骤2：判断GPSGLONASS导航信息源的导航数据是否有效，若有效，则该导航信息源故障计数清零、标志位设置为正常，进入步骤5；若无效，该导航信息源故障计数加1，再判断该导航信息源故障计数是否小于预设故障门限值，若小于预设故障门限值，则当前周期内不进行组合导航，等待下一周期，否则将标志位设置为故障，进入步骤3；步骤3：判断北斗二号B1导航信息源的导航数据是否有效，若有效，则该导航信息源故障计数清零、标志位设置为正常，进入步骤5；若无效，该导航信息源故障计数加1，再判断该导航信息源故障计数是否小于预设故障门限值，若小于预设故障门限值，则当前周期内不进行组合导航，等待下一周期，否则将标志位设置为故障，进入步骤4；步骤4：判断北斗二号B3导航信息源的导航数据是否有效，若有效，则该导航信息源故障计数清零、标志位设置为正常，进入步骤5；若无效，该导航信息源故障计数加1，再判断该导航信息源故障计数是否小于预设故障门限值，若小于预设故障门限值，则当前周期内不进行组合导航，等待下一周期，否则将标志位设置为故障，且当前周期内不进行组合导航，等待下一周期；步骤5：结合导航信息源的导航信息与捷联惯组信息，进行组合导航。

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