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龙图腾网恭喜北京星航机电装备有限公司申请的专利一种支撑点位自适应组件及多点支撑的柔性自适应装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116079623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310177077.5，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种支撑点位自适应组件及多点支撑的柔性自适应装置是由郭诗瑶;赵敏杰;卫锐;侯永锋;宜亚丽;金贺荣设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支撑点位自适应组件及多点支撑的柔性自适应装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种支撑点位自适应组件及多点支撑的柔性自适应装置，属于曲面支撑技术领域，解决了现有现有支撑装置不能自动适应曲面构件的问题。本发明的支撑点位自适应组件包括：支撑板、T形支座、第一锁止销和支撑点位调节组件；支撑板与曲面构件接触；支撑点位调节组件的第一支柱的下端设有方孔，且通过方孔与第一方形导杆滑动配合；方孔内设有第一压缩弹簧；第一支柱的外表面设有多个第一圆环卡槽；通过第一卡爪卡入第一圆环卡槽限位第一支柱。本发明的多点支撑的柔性自适应装置包括多组支撑点位自适应组件，实现了对曲面构件的柔性多点支撑，支撑装置能够自适应曲面构件的形状，且具有支撑后的形状保持功能。

本发明授权一种支撑点位自适应组件及多点支撑的柔性自适应装置在权利要求书中公布了：1.一种支撑点位自适应组件，其特征在于，包括：支撑板412、T形支座411、第一锁止销415和支撑点位调节组件4；所述T形支座411的上方通过球铰连接所述支撑板412；所述支撑板412用于与复杂曲面构件的下表面接触；所述支撑点位调节组件4与所述T形支座411固定连接；所述支撑点位调节组件4包括：外螺纹底座41、第一卡爪支座42、内螺纹套筒43、第一支柱410、第一卡爪47、第一方形导杆414和第一压缩弹簧48；所述第一支柱410的上端与T形支座411固定连接；所述第一支柱410的下端设有方孔，且通过方孔与第一方形导杆414滑动配合；所述第一支柱410的方孔内设有第一压缩弹簧48，且第一压缩弹簧48位于第一支柱410与第一方形导杆414之间；所述第一支柱410的外表面设有多个并列排布的第一圆环卡槽；所述第一支柱410的外部依次套设第一卡爪支座42和内螺纹套筒43；所述内螺纹套筒43上滑动安装第一卡爪47；所述第一卡爪47相对于所述内螺纹套筒43径向滑移时，能够卡入第一圆环卡槽或从所述第一圆环卡槽滑出；所述第一卡爪支座42上设有螺纹槽419；所述第一卡爪47能够穿过螺纹槽419与第一圆环卡槽卡合；所述第一卡爪47一端设有第一棘齿，另一端为杆部，所述杆部穿过所述螺纹槽419滑动安装在内螺纹套筒43上的通孔中；所述第一棘齿能够卡入所述第一圆环卡槽中；所述第一卡爪支座42与所述第一卡爪47的第一棘齿之间设置第一卡爪弹簧413，且第一卡爪弹簧413套设于第一卡爪47的杆部上。

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