买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜成都理工大学申请的专利一种基于深度信息引导的单目三维实例分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116258734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310283581.3，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种基于深度信息引导的单目三维实例分割方法是由陈光柱;唐在作;缪镇莲设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度信息引导的单目三维实例分割方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于深度信息引导的单目三维实例分割方法。该方法包括实例信息与深度信息获取模块和三维实例分割模块。实例信息与深度信息获取模块采用多任务网络，同时进行二维实例分割与深度估计，其中，在进行实例分割时，将深度估计分支中的深度特征引入，更进一步提升实例分割的准确性能。三维实例分割模块利用获取到实例信息与深度信息生成带有实例信息的三维点云，之后设计自适应点云过滤单元对点云中的噪声点进行过滤，实现对目标的单目三维实例分割。本发明的有益效果是：基于深度信息引导的单目三维实例分割方法在仅有RGB相机且缺乏3D实例分割数据标签的应用场景中，能够对场景目标进行准确的三维实例分割。

本发明授权一种基于深度信息引导的单目三维实例分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度信息引导的单目三维实例分割方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.建立三维实例分割模型：所述三维实例分割模型包括实例信息与深度信息获取模块和三维实例分割模块；所述实例信息与深度信息获取模块，即多任务网络，包括编码模块与解码模块；所述编码模块由一个DLA34主干网络构成，用于对输入彩色图像进行特征提取，得到不同尺寸特征图；所述解码模块利用所述编码模块生成的不同尺寸特征图进行实例分割与深度估计，获取得到二维实例掩码与深度图像；所述三维实例分割模块，包括点云生成单元与自适应点云过滤单元；所述点云生成单元利用所述实例信息与深度信息获取模块生成的二维实例掩码与深度图像生成带有实例信息的三维点云；所述自适应点云过滤单元对所述点云生成单元生成的带有实例信息的三维点云进行自适应点云过滤处理得到准确的三维实例分割结果；S2.进行多任务网络的训练：将彩色、深度图和其对应的二维实例分割标签输入到所述多任务网络中，进行端到端的训练，得到训练后的多任务网络；S3.单目三维实例分割：将彩色图像输入训练后的多任务网络，得到二维实例掩码与深度图像，之后将二维实例掩码与深度图像输入三维实例分割模块生成最终三维实例分割结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都理工大学，其通讯地址为：610000 四川省成都市二仙桥东三路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。