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龙图腾网恭喜长安大学申请的专利一种基于驾驶人实时反应时间的车辆前向碰撞预警方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310343554.0，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权一种基于驾驶人实时反应时间的车辆前向碰撞预警方法和系统是由吴霞;赵祥模;龚思远;孙艺菡;闵海根;徐志刚;王文静;李泽;郑国辉;李家栋;卢佳玮;刘睿;许哲睿;李笑雨;程昆设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于驾驶人实时反应时间的车辆前向碰撞预警方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于驾驶人实时反应时间的车辆前向碰撞预警方法，属于车辆碰撞预警领域，通过将驾驶人反应时间这一具有鲜明驾驶人个性化的因素作为独立变量进行实时计算并纳入预警系统的预测中，从而降低车辆实际驾驶风险，提高驾驶人对驾驶信息的可接受度。通过将驾驶信息与驾驶人实时反应时间相结合，研发个性化车辆前向碰撞预警方法及系统，可以大大提升驾驶人对预警信息的可接受程度、提高实际驾驶安全性、缓解增加道路交通压力。

本发明授权一种基于驾驶人实时反应时间的车辆前向碰撞预警方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于驾驶人实时反应时间的车辆前向碰撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤1，获取当前路段所有车辆的车辆信息和车辆运动参数，并计算两车的车间距以及车头时距；步骤2，依据步骤1中所获取的数据，根据保持稳定跟驰状态下主车与前车的时空图像存在的相似性与延迟性，设计曲线匹配函数对驾驶人实时反应时间进行计算；所述曲线匹配函数以欧几里得距离作为曲线匹配程度的衡量指标；步骤3，输出带时间戳的驾驶人实时反应时间，并计算出实时的驾驶人的舒适预警区域；步骤4，依据步骤1中所获取的数据，对当前路段在预设时间内的车辆加速度信息进行集合，整合出当前路段预设时间内的所有加速度的累计频率分布图，获取1％处的加速度值，作为判断是否发生硬制动的指标，并传输给主车；步骤5，主车根据是否生成警报信号用于区分阳性事件和阴性事件，同时系统触发警报后驾驶人舒适预警区间内驾驶人是否确认报警信息，判断是否触发制动作用于判断真实事件或错误事件；步骤6，依据驾驶人实时反应时间将前向碰撞预警的决策问题表述为马尔可夫决策过程模型；步骤7，依据步骤6的马尔可夫决策模型构建DQN模型对步骤1的数据集进行训练；步骤8，依据步骤7中的训练结果，对驾驶人进行预警操作。

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