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龙图腾网恭喜重庆长安汽车股份有限公司申请的专利汽车车门的控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116357191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310439346.0，技术领域涉及：E05F15/603；该发明授权汽车车门的控制方法、装置、车辆及存储介质是由董晓强设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车车门的控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种汽车车门的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：对比车门驱动电机在预设时长内的至少两个霍尔信号之间的相位，在对比结果满足预设过滤条件时，屏蔽至少两个霍尔信号，否则计算至少两个霍尔信号之间的信号变化率；根据信号变化率和汽车车门的当前状态判断用户的实际控制意图，并根据实际控制意图匹配对应的刹车动作或者助力动作，以基于刹车动作或者助力动作辅助汽车车门关闭或开启。本申请实施例可以屏蔽误触霍尔信号，并基于霍尔信号和车门的当前状态确定用户的实际控制意图，从而根据用户的实际控制意图辅助车门执行关闭或开启动作，自动化智能化水平更高，无需用户额外下达控制指令，从而提高用户的使用体验。

本发明授权汽车车门的控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种汽车车门的控制方法，其特征在于，车辆设置有驱动汽车车门打开或者关闭的车门驱动电机，其中，所述方法包括以下步骤：采集所述车门驱动电机在预设时长内的至少两个霍尔信号；对比所述至少两个霍尔信号之间的相位，在对比结果满足预设过滤条件时，屏蔽所述至少两个霍尔信号，否则计算所述至少两个霍尔信号之间的信号变化率；以及根据所述信号变化率和所述汽车车门的当前状态判断用户的实际控制意图，并根据所述实际控制意图匹配对应的刹车动作或者助力动作，以基于所述刹车动作或者所述助力动作辅助所述汽车车门关闭或开启；所述根据所述信号变化率和所述车门的当前状态判断用户的实际控制意图，包括：根据所述信号变化率计算所述汽车车门的初始运行速度；在所述初始运行速度处于第一速度区间时，所述实际控制意图为手动操作意图；在所述初始运行速度处于第二速度区间时，所述实际控制意图为手动触发自动操作意图；在所述初始运行速度处于第三速度区间时，所述实际控制意图为暴力摔门操作意图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。