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龙图腾网恭喜泰安市岱岳区农业机械发展中心申请的专利一种自动化农作物收割装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116349493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310526656.6，技术领域涉及：A01D45/26；该发明授权一种自动化农作物收割装置是由苗娜设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化农作物收割装置在说明书摘要公布了：本发明涉及农作物收割设备技术领域，具体的说是一种自动化农作物收割装置，包括运行输送结构和收割处理结构，运行输送结构的侧端限位连接有收割处理结构，运行输送结构能够进行整体结构的推移，同时运行输送结构能够进行包菜的传输去皮处理，收割处理结构能够进行包菜的收割处理，且具有多种收割方式，能够快速的进行包菜的收割导排工作，运行输送结构包括传输部件、第一传输轮、斜导处理部件、去皮处理部件和第二传输轮，第一传输轮、第二传输轮平行设置，用于运行输送结构、收割处理结构的传输运动。通过运行输送结构和收割处理结构的设置，实现自动化农作物收割工作。

本发明授权一种自动化农作物收割装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化农作物收割装置，其特征在于：包括运行输送结构1和收割处理结构2，所述运行输送结构1的侧端限位连接有收割处理结构2；所述运行输送结构1能够进行整体结构的推移，同时运行输送结构1能够进行包菜的传输去皮处理；所述收割处理结构2能够进行包菜的收割处理，且具有多种收割方式，能够快速的进行包菜的收割导排工作；所述运行输送结构1包括传输部件3、第一传输轮4、斜导处理部件5、去皮处理部件6和第二传输轮7，所述第一传输轮4、第二传输轮7平行设置，用于运行输送结构1、收割处理结构2的传输运动，所述第一传输轮4、第二传输轮7上设有传输部件3、斜导处理部件5、去皮处理部件6，所述传输部件3、斜导处理部件5、去皮处理部件6整体连通，用于包菜的传输处理，所述传输部件3进行包菜的传输放置，所述斜导处理部件5用于包菜的二次去皮传输，所述去皮处理部件6进行包菜的初步去皮传输；所述收割处理结构2包括收割配合部件41和收割部件42，所述收割配合部件41下端固定连接有收割部件42，所述收割配合部件41用于螺旋收割传输处理，且收割配合部件41具有间距调控功能，所述收割部件42能够进行三端裁切处理，实现包菜的高效收割；其中，所述收割配合部件41包括平台板43、第三电动机44、运动环架45、配合调节主杆46、定位座块47、配合导块48、缓冲座49、对接轴50、第一铰接架51、辅助收割螺杆52和第二铰接架53，所述平台板43前端安装有第三电动机44，所述第三电动机44带动运动环架45、配合调节主杆46转动，所述配合调节主杆46的中心铰接有对接轴50，所述对接轴50上端通过第一铰接架51铰接有第二铰接架53，所述第二铰接架53与平台板43铰接设置，所述配合调节主杆46以及运动环架45与辅助收割螺杆52套接设置，所述辅助收割螺杆52通过内置电机进行驱动，所述平台板43靠近第三电动机44位置处设有定位座块47，所述定位座块47下端固定连接有配合导块48，所述配合导块48的侧端设有缓冲座49；所述收割部件42包括输送连座54和协同收割机构55，所述缓冲座49的另一端限位连接有输送连座54，所述输送连座54的侧端限位安装有协同收割机构55；所述协同收割机构55包括传导齿盘56、从动齿盘57、皮带58、复位调节座59、限位提拉杆60、挡板61和收割刀片62，所述复位调节座59侧端弹性转动连接有限位提拉杆60，所述限位提拉杆60侧端固定连接有挡板61所述挡板61的底部设有刀片，所述收割刀片62设在协同收割机构55的内端底部，且挡板61能够在收割刀片62上运动。

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